[发明专利]车载二轴摄影云台

摘要

本发明公开了一种车载二轴摄影云台，包括设置在摄影移动车上的云台，所述摄影移动车包括带橡皮轮的车身底盘，所述橡皮轮通过设置在车身底盘下方的电机驱动；所述云台通过支架设置在车身底盘上端面的中心位置，支架下方通过至少三个柔性元件与车身底盘连接，柔性元件匀布在支架的下端面上；所述云台包括主轴和俯仰转轴，所述主轴和俯仰转轴分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动；所述云台还包括托架。本发明结构简单、使用方便，云台采用二轴设计，可以满足不同角度的拍摄需求；二轴云台与车身的柔性连接可以最大程度地减小路面因素对拍摄的影响，使摄影精度得到保障。

主权项

车载二轴摄影云台，包括设置在摄影移动车上的云台，所述摄影移动车包括带橡皮轮的车身底盘（1），所述橡皮轮通过设置在车身底盘下方的电机驱动；其特征在于：所述云台通过支架（3）设置在车身底盘上端面的中心位置，支架下方通过至少三个柔性元件（2）与车身底盘连接，柔性元件匀布在支架的下端面上；所述云台包括垂直设置在支架上并垂直支架旋转的主轴（10），主轴（10）上设置有随主轴旋转的半圆形托板（4）；半圆形托板的中心轴线上设置有垂直于主轴（10）并绕半圆形托板中心轴线旋转的俯仰转轴（7），俯仰转轴上设置有随俯仰转轴旋转的圆环形支撑板（5）；所述主轴（10）和俯仰转轴（7）分别通过设置在半圆形托板（4）底部的第一驱动机构以及设置在半圆形托板（4）端部的第二驱动机构驱动；所述云台还包括随俯仰转轴和主轴旋转并设置在圆环形支撑板中心用于安装摄像机的托架（6）。