[发明专利]车载二轴摄影云台

权利要求书

1.车载二轴摄影云台，包括设置在摄影移动车上的云台，所述摄影移动车包括带橡皮轮的车身底盘（1），所述橡皮轮通过设置在车身底盘下方的电机驱动；其特征在于：所述云台通过支架（3）设置在车身底盘上端面的中心位置，支架下方通过至少三个柔性元件（2）与车身底盘连接，柔性元件匀布在支架的下端面上；

所述云台包括垂直设置在支架上并垂直支架旋转的主轴（10），主轴（10）上设置有随主轴旋转的半圆形托板（4）；半圆形托板的中心轴线上设置有垂直于主轴（10）并绕半圆形托板中心轴线旋转的俯仰转轴（7），俯仰转轴上设置有随俯仰转轴旋转的圆环形支撑板（5）；所述主轴（10）和俯仰转轴（7）分别通过设置在半圆形托板（4）底部的第一驱动机构以及设置在半圆形托板（4）端部的第二驱动机构驱动；

所述云台还包括随俯仰转轴和主轴旋转并设置在圆环形支撑板中心用于安装摄像机的托架（6）。

2.根据权利要求1所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述主轴水平旋转的角度为360°，俯仰转轴垂直旋转的角度为300°。

3.根据权利要求1所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在半圆形托板底部的第一舵机（12），第一舵机（12）通过带轮传动装置连接与主轴（10）固定连接并驱动主轴旋转的第一大带轮（11）；所述第二驱动机构包括设置在半圆形托板端部的第二舵机（9），第二舵机（9）通过带轮传动装置连接与俯仰转轴（7）固定连接并驱动俯仰转轴旋转的第二大带轮（8）。

4.根据权利要求3所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述第一舵机（12）上设置有用于控制第一舵机动作的第一控制装置，第二舵机（9）上设置有用于控制第二舵机动作的第二控制装置，所述第一控制装置和第二控制装置分别受控于设置在车身底盘下端面的陀螺仪，陀螺仪通过无线信号与独立设置的操控装置相互通讯；所述摄影移动车上还设置有用于控制电机动作的第三控制装置，第三控制装置通过无线信号与操控装置相互通讯。

5.根据权利要求1所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述柔性元件（2）包括设置在外圈的弹簧，弹簧环内填充有压缩性良好的高分子材料。

6.根据权利要求1所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述车身底盘为长方形结构，车身底盘短侧边的两端分别通过车桥（15）连接两个橡皮轮；所述车桥与车身底盘之间设置有电磁减震机构。

7.根据权利要求6所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述电磁减震机构包括设置在车桥上的磁流变减震器（14）以及抵接在磁流变减震器与车身底盘之间的弹性元件（16）。

8.根据权利要求7所述的车载二轴摄影云台，其特征在于：所述磁流变减震器包括工作缸（18），工作缸内安装有带活塞杆（23）的活塞（22），活塞外圈与工作缸内壁之间为阻尼通道（19），阻尼通道（19）中充满有磁流变液（21）；阻尼通道的中部与活塞外壁之间设置有线圈（20）。