[发明专利]车载二轴摄影云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于拍摄的云台，特别是一种车载摄影云台。

背景技术

场面调度原意是指在戏剧舞台上处理演员表演活动位置的一种技巧，应用在电影艺术创作中，则延伸为摄影指挥调度和摄影机操控调度的统一处理，是动态摄影里的一种特殊表现手段。其中摄影机操控调度，是指对摄影机的位置进行调度，其运动形式有推、拉、摇、跟、移、升、降。以镜头位置分，有正拍、反拍、侧拍等形式；以镜头角度分，有平拍、仰拍、俯拍、升降拍及旋转拍等形式。一般来讲，若干衔接镜头，用同一个运动形式拍摄，会给人流畅的感觉，用忽而仰，忽而俯的角度拍摄，会给人强烈的对立感觉。

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台是两个交流电机组成的安装平台，可以实现摄像机在水平方向和垂直方向上旋转。而要实现摄像机在远近方向的移动，则需要将摄像机和云台安装在移动设备上，通过对移动设备运动方向的控制，实现摄像机的推、拉移动。

目前应用在摄像机调度领域中的移动设备大致分为三类：带轮三脚架、摄影移动车和摄影升降机。带轮三脚架主要用于摄影棚或其他固定或具有平坦地面的场所，摄影升降机是体积较大的一种摄影移动设备，这两者对于环境要求比较苛刻，因此，在对动态目标拍摄过程中使用最多的是四轮摄影移动车。

摄影移动车通常包括车架，车架下方设置有四个橡皮轮，摄影移动车还包括与橡皮轮配套的移动轨道（直轨和弯轨），摄影机和三脚架放在车架上面，摄影师在车上对摄影机进行操作；而摄影移动车的移动则需要另外一人推车实现。显而易见，现在应用广泛的摄影移动车存在有不可忽视的局限性，例如体积庞大、成本较高、应用领域较窄等，而且由于人为因素的存在，拍摄过程中的安全性无法得到保障。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种无需人为操作、结构小巧、成本低廉的车载摄影云台，在满足摄影机前后左右上下运动的基础上，解放劳动力。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

车载二轴摄影云台，包括设置在摄影移动车上的云台，所述摄影移动车包括带橡皮轮的车身底盘，所述橡皮轮通过设置在车身底盘下方的电机驱动；所述云台通过支架设置在车身底盘上端面的中心位置，支架下方通过至少三个柔性元件与车身底盘连接，柔性元件匀布在支架的下端面上；

所述云台包括垂直设置在支架上并垂直支架旋转的主轴，主轴上设置有随主轴旋转的半圆形托板；半圆形托板的中心轴线上设置有垂直于主轴并绕半圆形托板中心轴线旋转的俯仰转轴，俯仰转轴上设置有随俯仰转轴旋转的圆环形支撑板；所述主轴和俯仰转轴分别通过设置在半圆形托板底部的第一驱动机构以及设置在半圆形托板端部的第二驱动机构驱动；

所述云台还包括随俯仰转轴和主轴旋转的设置在圆环形支撑板中心用于安装摄像机的托架。  

本发明的改进在于：所述主轴水平旋转的角度为360°，俯仰转轴垂直旋转的角度为300°。

本发明所述驱动机构的具体结构为：所述第一驱动机构包括设置在半圆形托板底部的第一舵机，第一舵机通过带轮传动装置连接与主轴固定连接并驱动主轴旋转的第一大带轮；所述第二驱动机构包括设置在半圆形托板端部的第二舵机，第二舵机通过带轮传动装置连接与俯仰转轴固定连接并驱动俯仰转轴旋转的第二大带轮。

   本发明的进一步改进在于：所述第一舵机上设置有用于控制第一舵机动作的第一控制装置，第二舵机上设置有用于控制第二舵机动作的第二控制装置，所述第一控制装置和第二控制装置分别受控于设置在车身底盘下端面的陀螺仪，陀螺仪通过无线信号与独立设置的操控装置相互通讯；所述摄影移动车上还设置有用于控制电机动作的第三控制装置，第三控制装置通过无线信号与操控装置相互通讯。

所述柔性元件的具体结构为：所述柔性元件包括设置在外圈的弹簧，弹簧环内填充有压缩性良好的高分子材料。

所述摄影移动车的改进在于：所述车身底盘为长方形结构，车身底盘短侧边的两端分别通过车桥连接两个橡皮轮；所述车桥与车身底盘之间设置有电磁减震机构。

所述电磁减震机构的具体结构为：所述电磁减震机构包括设置在车桥上的磁流变减震器以及抵接在磁流变减震器与车身底盘之间的弹性元件。