[发明专利]SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法有效
| 申请号： | 201310238006.8 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103895646B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 姜恩奭 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法。根据本SCC装置，能够利用曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息，判断目标车辆的当前车道，能够提高对目标车辆的车道位置识别的稳定性，缓解SCC系统的性能错误(误加速、减速)，能够提高SCC系统的驾驶员安全性能及驾驶员切身感受的稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | scc 装置 应用于 目标 车辆 车道 判别 方法 | ||
【主权项】：
一种智能巡航控制装置，作为车辆的智能巡航控制装置，其特征在于，包括：曲率算出部，其利用横摆角速度信息、车辆速度信息及转向角度信息，算出当前运行中的道路的曲率；目标车辆车道判别部，其利用曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息，判断目标车辆的当前车道，生成目标车辆相关信息；以及智能巡航控制速度控制部，其利用所述目标车辆相关信息，控制是否对车辆速度进行保持、加速或减速；所述曲率算出部当车辆速度为高速时，利用所述横摆角速度和所述车辆速度，算出道路的曲率，当车辆速度为低速时，利用转向角度和车辆的前后轴间距离，算出道路的曲率。
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