[发明专利]SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法有效
| 申请号： | 201310238006.8 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103895646B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 姜恩奭 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | scc 装置 应用于 目标 车辆 车道 判别 方法 | ||
1.一种SCC装置，作为车辆的SCC(Smart Cruise Control)装置，其特征在于，包括：
曲率算出部，其利用横摆角速度(Yaw rate)信息、车辆速度(Vehicle velocity)信息及转向角度(Steering Angle)信息，算出当前运行中的道路的曲率；
目标车辆车道判别部，其利用所述曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息，判断目标车辆的当前车道，生成目标车辆相关信息；以及
SCC速度控制部，其利用所述目标车辆相关信息，控制是否对车辆速度进行保持、加速或减速。
2.根据权利要求1所述的SCC装置，其特征在于，
所述曲率算出部当车辆速度为高速时，利用所述横摆角速度和所述车辆速度，算出道路的曲率，当车辆速度为低速时，利用转向角度和车辆的前后轴间距离，算出道路的曲率。
3.根据权利要求1所述的SCC装置，其特征在于，
所述目标车辆车道判别部当存在关于所述目标车辆的历史时，对所述目标车辆相关信息进行更新。
4.根据权利要求1所述的SCC装置，其特征在于，
所述目标车辆车道判别部当所述目标车辆处于相同车道时，把车道宽度设置得比实际车道宽度宽，当所述目标车辆处于其它车道时，把车道宽度设置得比实际车道宽度窄。
5.一种目标车辆车道判别方法，作为车辆的SCC(Smart Cruise Control)装置的目标车辆车道判别方法，其特征在于，包括：
曲率算出步骤，利用横摆角速度(Yaw rate)信息、车辆速度(Vehicle velocity)信息及转向角度(Steering Angle)信息，算出当前运行中的道路的曲率；
目标车辆相关信息生成步骤，利用所述曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息，判断目标车辆的当前车道，生成目标车辆相关信息；以及
速度控制步骤，利用所述目标车辆相关信息，控制是否对车辆的速度进行保持、加速或减速。
6.根据权利要求5所述的目标车辆车道判别方法，其特征在于，
所述曲率算出步骤当车辆速度为高速时，利用所述横摆角速度和所述车辆速度，算出道路的曲率，当车辆速度为低速时，利用转向角度和车辆的前后轴间距离，算出道路的曲率。
7.根据权利要求5所述的目标车辆车道判别方法，其特征在于，
所述目标车辆车道判别部在存在关于所述目标车辆的历史时，对所述目标车辆相关信息进行更新。
8.根据权利要求5所述的目标车辆车道判别方法，其特征在于，
所述目标车辆相关信息生成步骤，在生成所述目标车辆相关信息时，当所述目标车辆处于相同车道时，把车道宽度设置得比实际车道宽度宽，当所述目标车辆处于其它车道时，把车道宽度设置得比实际车道宽度窄。
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