[发明专利]可移动喷墨打印机及其使用方法

摘要

本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。

主权项

一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)，机架(1)底部的四个角各设一个转向架(31)，每个转向架(31)的顶部都垂直地固定一根转向轴(32)，转向轴(32)通过轴承套设在机架(1)底部；每个转向架(31)内通过轴承设一滚轮(41)，滚轮(41)的滚动平面和水平面垂直，滚轮(41)的中心处固定滚轮轴(42)；机架(1)内设有转向器(51)和步进电机(52)，转向器(51)的转轴通过传动装置连接转向轴(32)，步进电机(52)的转轴通过传动装置连接滚轮(41)；机架(1)内设有有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)和控制器(8)，机架(1)上设有位移传感器(71)，转向器(51)转轴的一侧和步进电机(52)转轴的一侧都设有角速度传感器(72)，转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)和角速度传感器(72)都通过信号线连接控制器(8)。