[发明专利]可移动喷墨打印机及其使用方法

权利要求书

1. 一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：

还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)，

机架(1)底部的四个角各设一个转向架(31)，每个转向架(31)的顶部都垂直地固定一根转向轴(32)，转向轴(32)通过轴承套设在机架(1)底部；

每个转向架(31)内通过轴承设一滚轮(41)，滚轮(41)的滚动平面和水平面垂直，滚轮(41)的中心处固定滚轮轴(42)；

机架(1)内设有转向器(51)和步进电机(52)，转向器(51)的转轴通过传动装置连接转向轴(32)，步进电机(52)的转轴通过传动装置连接滚轮(41)；

机架(1)内设有有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)和控制器(8)，机架(1)上设有位移传感器(71)，转向器(51)转轴的一侧和步进电机(52)转轴的一侧都设有角速度传感器(72)，转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)和角速度传感器(72)都通过信号线连接控制器(8)。

2. 如权利要求1所述的可移动喷墨打印机，其特征是：有线网络模块(61)选用RJ45网络模块，无线通信模块(62)选用wifi通信模块，控制器(8)选用单片机。

3. 如权利要求1或2所述的可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断这六个步骤依次进行：

初始化：在水平面上铺上纸张，使滚轮(41)都碾压在纸张上，调节四个滚轮(41)，使四个滚轮(41)互相平行；使所述的可移动喷墨打印机上电，位移传感器(71)和角速度传感器(72)都置于初始位置；

接收数据：控制器(8)通过有线网络模块(61)或无线通信模块(62)接收打印数据并存储在内存储器(63)内；

归边：设：在纸张平面内和纸张一条侧边平行的方向为x向，同在纸张平面内和x向垂直的方向为y向，控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动，使四个滚轮(41)的滚动平面和x向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿x向驱动机架(1)至纸张一侧的顶部或底部；

行打印：控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿x向将驱动机架(1)向纸张的另一侧驱动，在驱动机架(1)移动的过程中，

在行打印过程中，控制器(8)根据位移传感器(71)和角速度传感器(72)输入的数据解算出机架(1)相对于初始位置位移后的当前位置，通过和打印数据作比对，控制器(8)控制喷墨头(2)仅在移动至相应位置时才向纸张喷出墨滴，直至机架(1)移动至纸张的另一侧，完成行打印；

列移动：控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动90°，使四个滚轮(41)的滚动平面和y向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿y向驱动机架(1)向纸张的底部或顶部移动一个打印行距，当归边后机架(1)位于纸张一侧的顶部则列移动时机架(1)向纸张的底部移动，当归边后机架(1)位于纸张一侧的底部则列移动时机架(1)向纸张的顶部移动，移动完毕后控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动90°，使四个滚轮(41)的滚动平面回到和x向平行；

判断：控制器(8)根据打印数据判断，若打印未结束则返回行打印步骤继续打印；若打印结束则控制器(8)控制转向器(51)转动以带动转向轴(32)转动至使四个滚轮(41)的滚动平面和y向平行，控制器(8)控制步进电机(52)转动以带动滚轮(41)沿y向驱动机架(1)至纸张的顶部或底部从而结束打印。