[发明专利]可移动喷墨打印机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。 

背景技术

目前的打印机，一般由机架、打印装置和送纸装置组成，打印装置和送纸装置都设于机架内，纸张先由送纸装置送入机架内，打印时机架固定，打印装置相对于纸张运动从而实施打印作业，完成打印后再由送纸装置将纸张送出机架外。这种结构，送纸装置的尺寸被机架所限制，而打印机所能打印的最大纸张幅面又受到送纸装置的限制，虽然用于常用的A3纸（规格为297mm×420mm）、A4纸（规格为210mm×297mm）尚能应付，但对于有宽幅面打印需求的场合，如工程图、设计图等就难以适应，为了满足宽幅面的需求，不得不将机架和送纸装置的宽度加大，以能容纳宽幅面的纸张，从而使得结构笨重，操作不便。 

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、适应性强的打印装置，本发明公开了一种可移动喷墨打印机及其使用方法。 

本发明通过如下技术方案达到发明目的： 

一种可移动喷墨打印机，包括机架和喷墨头，喷墨头固定在机架上且喷墨头的喷墨方向朝向下方，其特征是：

还包括转向架、转向轴、滚轮、滚轮轴、转向器、步进电机、有线网络模块、无线通信模块、内存储器、位移传感器、角速度传感器和控制器，

机架底部的四个角各设一个转向架，每个转向架的顶部都垂直地固定一根转向轴，转向轴通过轴承套设在机架底部；

每个转向架内通过轴承设一滚轮，滚轮的滚动平面和水平面垂直，滚轮的中心处固定滚轮轴；

机架内设有转向器和步进电机，转向器的转轴通过传动装置连接转向轴，步进电机的转轴通过传动装置连接滚轮；

机架内设有有线网络模块、无线通信模块、内存储器和控制器，机架上设有位移传感器，转向器转轴的一侧和步进电机转轴的一侧都设有角速度传感器，转向器、步进电机、有线网络模块、无线通信模块、内存储器、位移传感器和角速度传感器都通过信号线连接控制器。

所述的可移动喷墨打印机，其特征是：有线网络模块选用RJ网络模块，无线通信模块选用wifi通信模块，控制器选用单片机。

所述的可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断这六个步骤依次进行： 

初始化：在水平面上铺上纸张，使滚轮都碾压在纸张上，调节四个滚轮，使四个滚轮互相平行；使所述的可移动喷墨打印机上电，位移传感器和角速度传感器都置于初始位置；

接收数据：控制器通过有线网络模块或无线通信模块接收打印数据并存储在内存储器内；

归边：设：在纸张平面内和纸张一条侧边平行的方向为x向，同在纸张平面内和x向垂直的方向为y向，控制器控制转向器转动以带动转向轴转动，使四个滚轮的滚动平面和x向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿x向驱动机架至纸张一侧的顶部或底部；

行打印：控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿x向将驱动机架向纸张的另一侧驱动，在驱动机架移动的过程中，

在行打印过程中，控制器根据位移传感器和角速度传感器输入的数据解算出机架相对于初始位置位移后的当前位置，通过和打印数据作比对，控制器控制喷墨头仅在移动至相应位置时才向纸张喷出墨滴，直至机架移动至纸张的另一侧，完成行打印；

列移动：控制器控制转向器转动以带动转向轴转动90°，使四个滚轮的滚动平面和y向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿y向驱动机架向纸张的底部或顶部移动一个打印行距，当归边后机架位于纸张一侧的顶部则列移动时机架向纸张的底部移动，当归边后机架位于纸张一侧的底部则列移动时机架向纸张的顶部移动，移动完毕后控制器控制转向器转动以带动转向轴转动90°，使四个滚轮的滚动平面回到和x向平行；

判断：控制器根据打印数据判断，若打印未结束则返回行打印步骤继续打印；若打印结束则控制器控制转向器转动以带动转向轴转动至使四个滚轮的滚动平面和y向平行，控制器控制步进电机转动以带动滚轮沿y向驱动机架至纸张的顶部或底部从而结束打印。

本发明克服了传统打印机的打印面积受限于打印机本身的尺寸而难以大面积打印的缺陷，通过机架在纸张上的不断移动完成打印，打印面积几乎不受限制。 

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。 

附图说明

图1是本发明俯视方向的立体图； 

图2是本发明仰视方向的立体图；