[发明专利]爬行设备及其棘爪爬行装置有效
| 申请号： | 201310205507.6 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN103321603A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周可可 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B33/06 | 分类号： | E21B33/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬行设备及其棘爪爬行装置，该棘爪爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴固定连接的主体部以及自该主体部上下两侧伸出的棘爪上部和棘爪下部；棘爪档轴，可拆卸式地穿入所述前进限位孔或后退限位孔，所述棘爪档轴在所述棘爪绕该主轴旋转时对该棘爪上部限位。本发明能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 设备 及其 棘爪 装置 | ||
【主权项】：
一种棘爪爬行装置，其特征在于，包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴固定连接的主体部以及自该主体部上下两侧伸出的棘爪上部和棘爪下部；棘爪档轴，可拆卸式地穿入所述前进限位孔或后退限位孔，所述棘爪档轴在所述棘爪绕该主轴旋转时对该棘爪上部限位。
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