[发明专利]爬行设备及其棘爪爬行装置

说明书

技术领域

本发明涉及步进式爬行设备，尤其涉及一种用于海洋石油钻井平台井口处运输防喷器的爬行设备及其棘爪爬行装置。

背景技术

防喷器（BOP）是海洋石油钻井平台井口用于防止井喷的设备，防喷器重量较大，运输需要一套吊装运载设备。滑移小车是海洋石油钻机防喷器（BOP）处理系统中的主要设备，主要功能是实现海洋防喷器设备的井口区域运输。

但是，现有技术中并没有一种适当的驱动装置来满足防喷器海上井口运输要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种爬行设备及其棘爪爬行装置，结构简单、维护方便，能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种棘爪爬行装置，包括：

滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；

主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；

棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴固定连接的主体部以及自该主体部上下两侧伸出的棘爪上部和棘爪下部；

棘爪档轴，可拆卸式地穿入所述前进限位孔或后退限位孔，所述棘爪档轴在所述棘爪绕该主轴旋转时对该棘爪上部限位。

根据本发明的一个实施例，所述滑移机构支座上还设置有防升轴孔，所述棘爪爬行装置还包括：

防升轴，穿入所述防升轴孔，该防升轴的设置方向平行于所述爬行方向；

防升块，绕所述防升轴旋转，该防升块的端部具有用于钩扣轨道的钩部。

根据本发明的一个实施例，该棘爪爬行装置还包括：可拆卸地穿过所述防升块和滑移机构支座的防升档销，将所述防升块限位固定在所述滑移机构支座上并使所述钩部钩扣所述轨道。

根据本发明的一个实施例，所述棘爪下部的重量大于所述棘爪上部的重量。

本发明还提供了一种爬行设备，包括：

滑移小车；

以上任一项所述的棘爪爬行装置，通过爬行油缸与所述滑移小车相连。

根据本发明的一个实施例，所述棘爪档轴穿入所述前进限位孔内，所述爬行油缸伸出时推动所述棘爪爬行装置前移，所述棘爪绕所述主轴旋转并使得所述棘爪下部从所述轨道上的轨道槽内脱出，所述棘爪爬行装置由所述爬行油缸推动进一步前移，所述棘爪下部由于重力落入下一个轨道槽内；所述爬行油缸收回时，所述棘爪档轴对所述棘爪上部的限位使得所述棘爪下部被卡在所述轨道槽内从而使所述棘爪爬行装置被限位，所述滑移小车随所述爬行油缸的进一步收回被牵拉前移。

根据本发明的一个实施例，所述棘爪档轴穿入所述后退限位孔内，所述爬行油缸伸出时，所述棘爪档轴对所述棘爪上部的限位使得所述棘爪下部被卡在所述轨道槽内从而使所述棘爪爬行装置被限位，所述滑移小车随所述爬行油缸的进一步伸出被推动后移；所述爬行油缸收回时，所述棘爪绕所述主轴旋转并使得所述棘爪下部从所述轨道上的轨道槽内脱出，所述棘爪爬行装置由所述爬行油缸牵拉后移，所述棘爪下部由于重力落入下一个轨道槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的棘爪爬行装置能够自动地卡在轨道槽内从而使其固定在轨道上，之后通过爬行液缸拖动滑移小车移动。

进一步地，通过棘爪爬行机构与爬行油缸的相互配合，以及棘爪档轴的限位作用，可以实现滑移小车的步进式前进和后退，并且可以通过调整棘爪档轴插入前进限位孔和后退限位孔来实现滑移小车在前进和后退之间切换。

另外，本发明实施例的棘爪爬行装置还具有可以钩扣轨道的防升块，使得棘爪爬行机构能保持姿势，另外该防升块可以绕防升轴旋转，便于将棘爪爬行装置从轨道上取下，从而完成90度转向等功能。

附图说明

图1是本发明实施例中设置在轨道上的爬行设备的俯视图；

图2是本发明实施例的棘爪爬行装置的主视图；

图3是本发明实施例的棘爪爬行装置的俯视图；

图4是图2沿A-A方向的剖视图；

图5是本发明实施例的棘爪爬行装置中棘爪的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

参考图1，本实施例的爬行设备包括滑移小车11和棘爪爬行装置12，二者之间通过爬行油缸13相连。滑移小车11和棘爪爬行装置12都设置在轨道14上，轨道14上设置有多个沿轨道延伸方向并列排布的轨道孔，棘爪爬行装置12中的棘爪可以插入轨道孔或者从中脱出。其中，爬行油缸13可以是任意一种适当的油缸，例如液压油缸。