[发明专利]一种新型软轴螺旋传动装置

摘要

本发明涉及一种传动装置，尤其是一种新型软轴螺旋传动装置。包括柔性软轴、转杆、轴承、螺母，柔性软轴采取用弹簧缠绕的橡胶管，软轴外面和一系列的转杆相连，转杆通过轴承固定在螺母上，螺母外装有一个套筒，软轴和转杆相配合，形成类似丝杠的结构，将电机的扭矩转化成软轴前进的动力。本发明所采用的软轴螺旋传动装置将螺母的螺牙变为沿螺母螺旋线间隔分布的转杆，软轴在沿轴方向运动的时候，转杆会随着软轴的运动而沿相同方向滚动。这样就把原本阻碍软轴运动的滑动摩擦力转化成了滚动摩擦力，减小了摩擦，使得软轴运动所受的阻力变小，从而提高了传动效率。

主权项

一种新型软轴螺旋传动装置，包含柔性软轴（5）、螺母（8）、套筒（10）轴承(6）、转杆(7)、密封块(9)；其特征在于，所述的柔性软轴（5）由弹簧（3）缠绕软管（2）构成，一端连接在被传动的装置上，另一端与装有转杆(7)的螺母(8)相配合。