[发明专利]一种新型软轴螺旋传动装置

权利要求书

1.一种新型软轴螺旋传动装置，包含柔性软轴（5）、螺母（8）、套筒（10）轴承(6）、转杆(7)、密封块(9)；其特征在于，所述的柔性软轴（5）由弹簧（3）缠绕软管（2）构成，一端连接在被传动的装置上，另一端与装有转杆(7)的螺母(8)相配合。

2.根据权利要求1所述的软轴螺旋传动装置，其特征在于与柔性软轴（5）相配合的螺母(8)固定在驱动机构上；轴承(6)与螺母(8)相固定，转杆(7)固定在滚针轴承(6)上。

3.根据权利要求1所述的软轴螺旋传动装置，其特征在于，所述的轴承(6)固定在螺母(8)上，螺母（8）外面装有套筒（10），通过套筒固定轴承（6）和转杆（7），以防止轴承（6）和转杆（7）的径向滑动；转杆(7)的下部固定于轴承(6)上，转杆(7)沿螺母(8)螺旋线间隔分布；转杆(7)每组两个分别装在一个柔性轴纹对应的螺母(8)螺纹的位置上。柔性软轴（5）不转动时通过转杆(7)可以固定软轴，以防止软轴在螺母内滑动；螺母(8)通过固定法兰(1)(4)固定在外面的电机上。

4.根据权利要求1所述的软轴螺旋传动装置，其特征在于，所述的密封块(9)装在螺母(8)两端，对螺母(8)内部起到密封作用，以保证螺母内部环境的清洁润滑，减小柔性软轴（5）的磨损。

5.根据权利要求1所述的软轴螺旋传动装置，其特征在于，所述的软轴螺旋传动装置是将螺母(8)的螺牙变为沿螺母(8)螺旋线间隔分布的转杆(7)，由于转杆(7)与螺母(8)通过轴承(6)固定，使得螺母(8)与软轴弹簧(3)发生相对运动时，接触面间的摩擦形式由滑动摩擦而变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。