[发明专利]一种液压挖掘机动臂结构

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机动臂结构，通过动臂、偏转臂、转向头、拉杆以及摆动油缸所组成的四连杆机构实现工作装置前端偏转，并保证斗杆与动臂平行作业。动臂、偏转臂、斗杆、拉杆、转向头组成平行四边形机构，实现斗杆相对于动臂中心线平稳，增加工作装置的工作范围在边沟、边渠的作业能够应付自如。本发明非常适合在狭小空间的作业，在边沟、边渠的挖掘方面具有独特优势，且效率高、性能可靠、结构简单、制造方便、成本低廉，安全可靠。

主权项

一种液压挖掘机动臂结构，包括动臂、斗杆、斗杆油缸、摆动油缸、拉杆、偏转转臂、转向头、铲斗，其特征在于动臂(1)前端铰接有偏转臂(4)，摆动油缸(2)一端铰接在动臂(1)上，另一端铰接在偏转臂(4)上，偏转臂(4)前端铰接有转向头(6)，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)和摆动油缸(2)构成四连杆机构，拉杆(3)一头铰接在动臂(1)上，另一头铰接在转向头(6)上，转向头(6)前端与斗杆(7)铰接，斗杆油缸(5)铰接在转向头(6)上部，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)构成平行四边形机构，动臂(1)、摆动油缸(2)、拉杆(3)、偏转臂(4)、斗杆油缸(5)、转向头(6)、斗杆(7)、铲斗(8)其相互之间铰接。