[发明专利]一种液压挖掘机动臂结构

权利要求书

1.一种液压挖掘机动臂结构，包括动臂、斗杆、斗杆油缸、摆动油缸、拉杆、偏转转臂、转向头、铲斗，其特征在于动臂(1)前端铰接有偏转臂(4)，摆动油缸(2)一端铰接在动臂(1)上，另一端铰接在偏转臂(4)上，偏转臂(4)前端铰接有转向头(6)，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)和摆动油缸(2)构成四连杆机构，拉杆(3)一头铰接在动臂(1)上，另一头铰接在转向头(6)上，转向头(6)前端与斗杆(7)铰接，斗杆油缸(5)铰接在转向头(6)上部，动臂(1)、偏转臂(4)、转向头(6)、拉杆(3)构成平行四边形机构，动臂(1)、摆动油缸(2)、拉杆(3)、偏转臂(4)、斗杆油缸(5)、转向头(6)、斗杆(7)、铲斗(8)其相互之间铰接。

2.按照权利要求1所述的一种液压挖掘机动臂结构，其特征在于摆动油缸(2)是水平转动结构油缸，转向头(6)是万向节结构转头。