[发明专利]一种全自动包装机自动上袋机械手无效
| 申请号： | 201310195498.7 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103224062A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 顾卫江;王星星;胡飞 | 申请（专利权）人： | 安徽远鸿机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B43/46 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动包装机自动上袋机械手，其包括：机架；安装在机架上的带座轴承和气缸尾座；安装在带座轴承上的转轴；安装在转轴上的摆臂；连接在气缸尾座和摆臂之间的第一气缸及第二气缸；安装在转轴上的第一转臂和第二转臂；安装在第一转臂和第二转臂上的第一连接板、第二连接板及手爪；连接第一转臂和第二转臂的第三气缸及连杆。本发明的优点在于：机械手能将袋口已经打开的编织袋送至下料工位处，去掉了下料工位处二次真空吸附开袋工序，进而降低了应用本发明的机械手的重袋包装机对包装袋质量要求，降低了包装成本；同时提高了其包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装机 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动包装机自动上袋机械手，其特征在于，其包括：机架；安装在机架上的带座轴承（2）和气缸尾座（14）；安装在带座轴承（2）上的转轴（1）；安装在转轴（1）上的摆臂（11）；连接在气缸尾座（14）和摆臂（11）之间的第一气缸（13）及第二气缸（12）；安装在转轴（1）上的第一转臂（3）和第二转臂（9）；安装在第一转臂（3）和第二转臂（9）上的第一连接板（4）、第二连接板（5）及手爪（6）；连接第一转臂（3）和第二转臂（9）的第三气缸（7）及连杆（10）。
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