[发明专利]一种全自动包装机自动上袋机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种全自动包装机自动上袋机械手。

背景技术

包装行业一般称25kg-50kg物料包装为重袋包装，国内包装袋多为敞口编织袋、牛皮纸袋、PP/PE袋等，实现其自动包装的设备为重袋包装机。在重袋包装机中，自动上袋机械手是其必备的功能性机构，而自动上袋机械手的上袋方式直接影响着包装用材，上袋可靠度及包装速度；目前自动上袋机械手的上袋方式主要是一次真空吸附将包装袋送至开袋下料工位，二次吸附打开包装袋袋口；包装用材为覆膜编织袋、牛皮纸、PP/PE袋。

目前市面上重袋包装机的自动上袋机械手上袋方式为：一次真空吸附将包装袋送至开袋下料工位，二次吸附打开包装袋袋口下料。基于我国包装行业发展和企业招工困难现状，对包装用材，包装设备的效率提出了更高的要求。自动上袋机械手一次吸附将包装袋送至开袋下料工位，二次吸附将袋口吸开，扒袋板扒开袋口，进而下料机构下料；由于需要二次真空吸附，对包装袋质量要求就比较高，对于不覆膜编织袋及较薄的PE/PP袋就无法可靠的二次吸附将袋口打开；另外真空吸盘将袋口吸开和扒袋板扒开袋口大概需要3~4秒时间；而由于开袋下料工位耗时较长，是制约重袋包装机包装效率的重要因素，缩短开袋下料工位上的耗时可以提高重袋包装机的包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种满足质量较差的包装袋而且效率较高的全自动包装机自动上袋机械手。

本发明是这样实现的，一种全自动包装机自动上袋机械手，其包括：机架；安装在机架上的带座轴承（2）和气缸尾座（14）；安装在带座轴承（2）上的转轴（1）；安装在转轴（1）上的摆臂（11）；连接在气缸尾座（14）和摆臂（11）之间的第一气缸（13）及第二气缸（12）；安装在转轴（1）上的第一转臂（3）和第二转臂（9）；安装在第一转臂（3）和第二转臂（9）上的第一连接板（4）、第二连接板（5）及手爪（6）；连接第一转臂（3）和第二转臂（9）的第三气缸（7）及连杆（10）。

作为上述方案的进一步改进，该全自动包装机自动上袋机械手的一个工作循环依次包括：

状态一：第二气缸（12）伸出，第一气缸（13）和第三气缸（7）缩回，此时该全自动包装机自动上袋机械手位于袋子的袋口外侧，定义为初始位置；

状态二：第二气缸（12）状态不变，第一气缸（13）伸出，该全自动包装机自动上袋机械手进入袋口，然后第三气缸（7）伸出而撑开袋口，此时第三气缸（7）行程没有走完，定义为取袋位置；

状态三：第三气缸（7）和第一气缸（13）保持状态二不变，第二气缸（12）缩回，摆臂（11）旋转90度，该全自动包装机自动上袋机械手把袋子竖直的送入外部下料工位，定义为送袋位置；

状态四：外部下料工位的夹袋器夹住袋子，然后第二气缸（12）和第三气缸（7）保持状态三不变，第一气缸（13）缩回，该全自动包装机自动上袋机械手离开袋口，由于第三气缸（7）撑开袋口时行程没有走完，所以在离开袋口后，第三气缸（7）完全伸出，定义为抽离位置；

状态五：第三气缸（7）和第一气缸（13）保持状态四不变，第二气缸（12）伸出，然后第三气缸（7）缩回，即回到初始位置，一个工作循环结束。

作为上述方案的进一步改进，每个气缸均连接有相应的气路，该第三气缸（7）与其气路之间接有减压阀。 

本发明的全自动包装机自动上袋机械手，通过两个相连的第一气缸、第二气缸驱动摆臂进而带动相应的第一转臂和第二转臂转动，通过连接在第一转臂和第二转臂之间的第三气缸和连杆使第一转臂和第二转臂伸缩，从而完成第一转臂和第二转臂的转动与伸缩，因而机械手能将袋口已经打开的编织袋（即上述所述的袋子）送至下料工位处，从而去掉了下料工位处二次真空吸附开袋工序，进而降低了应用本发明的机械手的重袋包装机对包装袋质量要求，降低了包装成本；同时提高了其包装效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的全自动包装机自动上袋机械手的结构示意图。

图2为图1的左视图。

主要符号说明：转轴1、带座轴承2、第一转臂3、第一连接板4、第二连接板5、手爪6、第三气缸7、第二转臂9、连杆10、摆臂11、第二气缸12、第一气缸13。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。