[发明专利]侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序有效
| 申请号： | 201310192439.4 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103456116B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 松土达哉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G08B13/183 | 分类号： | G08B13/183;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序。其中，侵入检测装置具备发光部，其形成排列在侵入监视区域的边界的多个发光标识；拍摄装置，其对包含上述多个发光标识的区域进行拍摄，并输出拍摄到的图像；检测部，其从输出的上述图像检测出与上述发光标识不同的预先决定出的标识，基于检测出的上述标识在上述图像上设定遮蔽区域，基于上述遮蔽区域外的上述图像来检测向上述侵入监视区域的侵入物的有无。 | ||
| 搜索关键词： | 侵入 检测 装置 机械手 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种侵入检测装置，其特征在于，具备：发光部，其形成排列在安全作业区域和侵入监视区域的边界的多个发光标识，并且具备：第一发光标识列，其由在所述安全作业区域中沿着所述边界并接近所述边界排列的所述多个发光标识的一部分构成；以及第二发光标识列，其由在所述侵入监视区域中沿着所述边界形成与所述第一发光标识列一对一地接近的对而排列的所述多个发光标识的另一部分构成，当使所述对的一方点亮时，使所述对的另一方熄灭；拍摄装置，其对包含所述多个发光标识的区域进行拍摄，并输出拍摄到的图像，检测部，其从输出的所述图像检测出与所述发光标识不同的预先决定出的标识，基于检测出的所述预先决定出的标识在所述图像上设定遮蔽区域，基于所述遮蔽区域外的所述图像来检测侵入至所述侵入监视区域的侵入物。
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