[发明专利]自行走升降机车

摘要

本发明提供了一种自行走升降机车，包括底盘框架、行走轮、转向套和传动立轴，其技术要点是：所述传动立轴为伸缩式结构，其由套接在一起的棱形转轴和棱形轴套构成，棱形转轴可在棱形轴套内上下滑动，棱形轴套可随棱形转轴同步转动，棱形转轴上端通过第一换向齿轮组与固定在底盘框架上的驱动器的驱动轴连接，棱形轴套下端穿过轴套伸入转向套内并通过第二换向齿轮组与行走轮的转轴驱动连接，轴套下端固定连接有法兰盘，法兰盘通过轴承连接转向套，法兰盘与底盘框架之间设有液压缸。本发明通过液压缸活塞的伸缩来控制底盘框架的升降，从而可随意调节机车高度，使机车能在不同高度的作物上行走以便为作物进行施肥或喷药等操作，其使用灵活方便。

主权项

一种自行走升降机车，包括底盘框架（1）、行走轮（14）、转向套（12）和传动立轴，其特征在于：所述传动立轴为伸缩式结构，其由套接在一起的棱形转轴（5）和棱形轴套（10）构成，棱形转轴（5）可在棱形轴套（10）内上下滑动，棱形轴套（10）可随棱形转轴（5）同步转动，棱形转轴（5）上端通过第一换向齿轮组（4）与固定在底盘框架（1）上的驱动器（2）的驱动轴（3）连接，棱形轴套（10）下端穿过轴套（7）伸入转向套（12）内并通过第二换向齿轮组（13）与行走轮（14）的转轴驱动连接，轴套（7）下端固定连接有法兰盘（8），法兰盘（8）通过轴承连接转向套（12），法兰盘（8）与底盘框架（1）之间设有液压缸（11）。