[发明专利]自行走升降机车

权利要求书

1.一种自行走升降机车，包括底盘框架（1）、行走轮（14）、转向套（12）和传动立轴，其特征在于：所述传动立轴为伸缩式结构，其由套接在一起的棱形转轴（5）和棱形轴套（10）构成，棱形转轴（5）可在棱形轴套（10）内上下滑动，棱形轴套（10）可随棱形转轴（5）同步转动，棱形转轴（5）上端通过第一换向齿轮组（4）与固定在底盘框架（1）上的驱动器（2）的驱动轴（3）连接，棱形轴套（10）下端穿过轴套（7）伸入转向套（12）内并通过第二换向齿轮组（13）与行走轮（14）的转轴驱动连接，轴套（7）下端固定连接有法兰盘（8），法兰盘（8）通过轴承连接转向套（12），法兰盘（8）与底盘框架（1）之间设有液压缸（11）。

2.如权利要求1所述的一种自行走升降机车，其特征在于：所述棱形转轴（5）外套有防护套（6），所述防护套（6）为波纹软管，防护套（6）的上端固定在底盘框架（1）上、下端固定在轴套（7）上。