[发明专利]自行走升降机车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种农用机械设备，具体涉及一种自行走升降机车。

背景技术：

现有的农业机车，由于受机车轮轴与地面高度的限制，多年来只能在作物高度0.7米以下的时候使用，作物长高后，受机车轮轴高度的限制，机车无法在作物的上方行驶，因此一旦作物长高后现有的机车就无法在田地内通行，无法通过机车为作物进行施肥或喷药等操作，此类操作只能靠人工进行，其劳动强度大、工作效率低，尤其对玉米等高稞作物长高或接穗后的病害，时常让农民束手无策，且如遇突发的大面积虫害时，人工喷药无法及时的消灭虫害，这样就严重影响了作物的收成，此外人工背着器械在垄间进行作业，超浓的药物对人体有较大伤害。

公开号为CN202588126U的中国专利文献公开了一种高架作物喷药机，其采用高架结构设置机架，使机车能在高稞作物田地内行走，但机车的高度是固定的，无法进行任意调节，该专利产品主要通过喷嘴折叠架对不同高度的作物进行喷药，其操作繁琐、费时费力，且无法对不同高度的作物进行施肥等其它操作，其使用具有一定的局限性。

发明内容：

本发明为克服现有技术的不足，提供了一种自行走升降机车，它结构设计合理、机车的高度可进行任意的调节，适合应用于任意高度的作物，使用灵活方便。

本发明的目的是通过以下方式实现的：该自行走升降机车，包括底盘框架、行走轮、转向套和传动立轴，采用的技术方案在于：所述传动立轴为伸缩式结构，其由套接在一起的棱形转轴和棱形轴套构成，棱形转轴可在棱形轴套内上下滑动，棱形轴套可随棱形转轴同步转动，棱形转轴上端通过第一换向齿轮组与固定在底盘框架上的驱动器的驱动轴连接，棱形轴套下端穿过轴套伸入转向套内并通过第二换向齿轮组与行走轮的转轴驱动连接，轴套下端固定连接有法兰盘，法兰盘通过轴承连接转向套，法兰盘与底盘框架之间设有液压缸。

优选地，所述棱形转轴外套有防护套，所述防护套为波纹软管，防护套的上端固定在底盘框架上、下端固定在轴套上。

本发明的有益效果是：该自行走升降机车，通过液压缸活塞的伸缩来控制底盘框架的升降，从而可随意调节机车高度，使机车能在不同高度的作物上行走，为不同高度的作物进行施肥或喷药等操作，其结构设计合理、使用方便快捷、省时省力、便于推广应用。

附图说明：

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，该自行走升降机车，包括底盘框架1、行走轮14、转向套12和传动立轴，所述传动立轴为伸缩式结构，其由套接在一起的棱形转轴5和棱形轴套10构成，棱形转轴5可在棱形轴套10内上下滑动，棱形轴套10可随棱形转轴5同步转动，棱形转轴5上端通过第一换向齿轮组4与固定在底盘框架1上的驱动器2的驱动轴3连接，棱形轴套10下端穿过轴套7伸入转向套12内并通过第二换向齿轮组13与行走轮14的转轴驱动连接，轴套7下端固定连接有法兰盘8，法兰盘8通过轴承连接转向套12，法兰盘8与底盘框架1之间设有液压缸11。

对于生长初期的作物，机车可降落到最低高度在田间行走为作物进行施肥或喷药等操作，当农作物长到一定高度后，可通过液压缸活塞的伸出高度来任意调节机车的高度，具体操作是：启动液压缸11，液压缸11的活塞向外伸出，同时棱形转轴5和棱形轴套10相对滑动来增大两者之间的距离，使机车的整体高度变高，需降低机车高度时，再次启动液压缸11使活塞向内收缩，同时棱形转轴5向棱形轴套10内收缩，两者之间的距离变短，使机车的整体高度变低。机车高度调整完后，启动驱动器2，驱动器2的驱动轴3通过第一换向齿轮组4驱动棱形转轴5旋转，棱形转轴5带动棱形轴套10旋转，使棱形轴套10通过第二换向齿轮组13驱动行走轮14的转轴旋转，从而使行走轮14运行。

为防止棱形转轴5和棱形轴套10遭受腐蚀，在棱形转轴5外套有防护套6，在棱形轴套10外套有轴套7，所述防护套6为波纹软管，防护套6的上端固定在底盘框架1上、下端固定在轴套7上，这样保证棱形转轴5在棱形轴套10内伸缩时，防护套6可随棱形转轴5进行同步伸缩。

本发明在使用时，通过液压缸11活塞的伸缩来控制底盘框架1的升降，从而可随意调节机车高度，使机车能在不同高度的作物上行走以便为作物进行施肥或喷药等操作，其使用灵活方便。本发明还可用于稻田作业，也可用于水产业进行浅层水作业，如在池塘内进行捕鱼作业等。