[发明专利]磨加工针阀体中孔的PLC控制器及其自动送料机构的控制方法

摘要

本发明提供一种磨加工针阀体中孔的PLC控制器，包括顶料控制模块以及送料控制模块，其自动完成料槽和工件夹持机构之间的自动送料，克服了现有针阀体磨削加工用风动磨床的技术空白，有效地提高了磨加工针阀体中孔的生产效率。本发明的另一技术目的是提供一种基于上述磨加工针阀体中孔PLC控制器的自动送料机构的控制方法，其基于PLC控制器实现各驱动机构的顺序运行，完成直线往复移动机构、旋转驱动机构联合驱动送料芯轴，致使送料芯轴将料槽中出来的工件进行上料操作，然后传送至工件夹持机构，完成工件传送。

主权项

一种磨加工针阀体中孔PLC控制器，其特征在于：包括顶料控制模块以及送料控制模块；顶料控制模块，根据第一控制器、第三传感器所反馈信息，控制顶料气缸工况，实现料槽内工件在送料芯轴上的上料；送料控制模块根据第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器所反馈信息，实现直线往复移动机构、旋转驱动机构对送料芯轴的联合驱动，使得送料芯轴具有第一极限位置、第二极限位置，完成工件从料槽到工件夹持机构的传递；所述送料芯轴处于第一极限位置时，送料芯轴的工作端能够接收从料槽传递而来的工件，所述送料芯轴处于第二极限位置时，能够将其所携带的工件传递至工件夹持机构，其中：所述第一传感器，用于反馈顶料气缸的极限位置信号；所述第二传感器、第三传感器，用于反馈直线往复移动机构的行程，分别检测直线往复移动机构处于极限位置、初始位置信号；所述第四传感器、第五传感器，用于反馈旋转驱动机构的行程，分别检测旋转驱动机构处于极限位置、初始位置信号。