[发明专利]磨加工针阀体中孔的PLC控制器及其自动送料机构的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨加工针阀体中孔的PLC控制器及其自动送料机构的控制方法，用于控制工件在料槽和工件夹持机构之间的传递，属于风动磨床磨削加工针阀体的一个主要工艺控制步骤。

背景技术

喷油嘴偶件是柴油机燃油系统的核心部件，其作用是将柴油机高压油泵提供的高压油以一定压力、一定喷油速率和雾化要求射入气缸。针阀体的作用是传导高压油并与针阀能按燃油规律完成供油，其中孔的直径一般为4~6毫米。由于喷油嘴偶件工作环境比较恶劣，故针阀体的材料一般为18CrNi8结构钢，其中孔的磨削加工在风动磨床上完成，加工过程中，上下料均由由手工操作，因此，磨加工针阀体中孔的生产效率极低。

因此，为提高磨加工针阀体中孔的生产效率，有必要改进现有的风动磨床的上下料方式。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种磨加工针阀体中孔的PLC控制器，以自动完成料槽和工件夹持机构之间的自动送料，克服了现有针阀体磨削加工用风动磨床的技术空白，有效地提高了磨加工针阀体中孔的生产效率。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种磨加工针阀体中孔PLC控制器，包括顶料控制模块以及送料控制模块；顶料控制模块，根据第一控制器、第三传感器所反馈信息，控制顶料气缸工况，实现料槽内工件在送料芯轴上的上料；送料控制模块根据第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器所反馈信息，实现直线往复移动机构、旋转驱动机构对送料芯轴的联合驱动，使得送料芯轴具有第一极限位置、第二极限位置，完成工件从料槽到工件夹持机构的传递；所述送料芯轴处于第一极限位置时，送料芯轴的工作端能够接收从料槽传递而来的工件，所述送料芯轴处于第二极限位置时，能够将其所携带的工件传递至工件夹持机构，其中：所述第一传感器，用于反馈顶料气缸的极限位置信号；所述第二传感器、第三传感器，用于反馈直线往复移动机构的行程，分别检测直线往复移动机构处于初始位置、极限位置信号；所述第四传感器、第五传感器，用于反馈旋转驱动机构的行程，分别检测旋转驱动机构处于初始位置、极限位置信号。

一种磨加工针阀体中孔PLC控制器，所述直线往复移动机构包括送料气缸，旋转驱动机构包括摆动气缸；所述送料气缸的输出端通过连接底座与摆动气缸联动连接，旋转驱动机构的输出端通过摆臂与送料芯轴联动连接。

本发明的另一技术目的是提供一种基于上述磨加工针阀体中孔PLC控制器的自动送料机构的控制方法，包括以下步骤：a、所述PLC控制器根据第一传感器所反馈的信息，启动送料气缸，驱动连接底座平移，直至第二传感器感应范围，触发第二传感器；b、PLC控制器根据a步骤中第二传感器所反馈的信息，启动摆动气缸驱动摆臂旋转，直至第四传感器的感应范围，触发第四传感器，此时送料芯轴与弹簧夹头同心设置，同时摆臂由第一限位机构定位；c、PLC控制器根据b步骤中第四传感器反馈的信息，控制送料气缸回缩，直至第三传感器的感应范围，触发第三传感器，此时工件在送料气缸的作用下，传递至工件夹持机构；d、PLC控制器根据c步骤中第三传感器反馈的信息，控制工件夹持机构工作，夹紧工件后，再次启动送料气缸，驱动连接底座平移，直至第二传感器感应范围，触发第二传感器，此时工件脱离送料芯轴；e、PLC控制器根据d步骤中第二传感器所反馈的信息，控制摆动气缸驱动摆臂回摆，直至第五传感器的感应范围，触发第五传感器，此时摆臂由第二限位机构定位；f、PLC控制器根据第五传感器所反馈的信息，控制送料气缸回缩至初始状态，完成一个送料过程。

根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的有益效果：

本发明基于PLC控制器实现各驱动机构的顺序运行，完成直线往复移动机构、旋转驱动机构联合驱动送料芯轴，致使送料芯轴将料槽中出来的工件进行上料操作，然后传送至工件夹持机构，完成工件传送，由此可知：本发明控制流程简单易行。

附图说明

图1是本发明所述的PLC控制器的流程图；

图2是本发明所述自动送料机构的结构示意图；

图3是图1的右视图；

图4是本发明所述送料芯轴的结构示意图；

图5是本发明所述工件夹持机构的结构示意图；

图6a是本发明所述弹簧夹头的结构示意图；

图6b是图6a的剖视图；

图6c是图6a沿其中两个夹头切口剖切的旋转剖视图；

图7a是本发明所述弹料芯子的结构示意图；

图7b是图7a中的A-A剖视图；