[发明专利]磨加工针阀体中孔的PLC控制器及其自动送料机构的控制方法

权利要求书

1.一种磨加工针阀体中孔PLC控制器，其特征在于：包括顶料控制模块以及送料控制模块；顶料控制模块，根据第一控制器、第三传感器所反馈信息，控制顶料气缸工况，实现料槽内工件在送料芯轴上的上料；送料控制模块根据第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器所反馈信息，实现直线往复移动机构、旋转驱动机构对送料芯轴的联合驱动，使得送料芯轴具有第一极限位置、第二极限位置，完成工件从料槽到工件夹持机构的传递；所述送料芯轴处于第一极限位置时，送料芯轴的工作端能够接收从料槽传递而来的工件，所述送料芯轴处于第二极限位置时，能够将其所携带的工件传递至工件夹持机构，其中：所述第一传感器，用于反馈顶料气缸的极限位置信号；所述第二传感器、第三传感器，用于反馈直线往复移动机构的行程，分别检测直线往复移动机构处于极限位置、初始位置信号；所述第四传感器、第五传感器，用于反馈旋转驱动机构的行程，分别检测旋转驱动机构处于极限位置、初始位置信号。

2.一种磨加工针阀体中孔PLC控制器，其特征在于：所述直线往复移动机构包括送料气缸，旋转驱动机构包括摆动气缸；所述送料气缸的输出端通过连接底座与摆动气缸联动连接，旋转驱动机构的输出端通过摆臂与送料芯轴联动连接。

3.基于权利要求2所述磨加工针阀体中孔PLC控制器的自动送料机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、所述PLC控制器根据第一传感器所反馈的信息，启动送料气缸，驱动连接底座平移，直至第二传感器感应范围，触发第二传感器；b、PLC控制器根据a步骤中第二传感器所反馈的信息，启动摆动气缸驱动摆臂旋转，直至第四传感器的感应范围，触发第四传感器，此时送料芯轴与弹簧夹头同心设置，同时摆臂由第一限位机构定位；c、PLC控制器根据b步骤中第四传感器反馈的信息，控制送料气缸回缩，直至第三传感器的感应范围，触发第三传感器，此时工件在送料气缸的作用下，传递至工件夹持机构；d、PLC控制器根据c步骤中第三传感器反馈的信息，控制工件夹持机构工作，夹紧工件后，再次启动送料气缸，驱动连接底座平移，直至第二传感器感应范围，触发第二传感器，此时工件脱离送料芯轴；e、PLC控制器根据d步骤中第二传感器所反馈的信息，控制摆动气缸驱动摆臂回摆，直至第五传感器的感应范围，触发第五传感器，此时摆臂由第二限位机构定位；f、PLC控制器根据第五传感器所反馈的信息，控制送料气缸回缩至初始状态，完成一个送料过程。