[发明专利]轨道车辆

摘要

本发明公开了一种轨道车辆，包括：车体；前转向架，其设在车体下方，前转向架的左侧设有左前车轮且右侧设有右前车轮，两前车轮可独立旋转；后转向架，其设在车体的下方，后转向架的左侧设有左后车轮且右侧设有右后车轮，两后车轮可独立旋转；驱动装置，其分别与左后车轮和右后车轮相连；控制器，其与驱动装置相连用于控制驱动装置的输出转速，以便后转向架经过某一位置时左后车轮与右后车轮的转速差与前转向架经过同一位置时左前车轮和右前车轮的转速差一致。根据本发明实施例的轨道车辆，实现了对车轮在旋转方向上的解耦，减少了磨耗，同时通过控制驱动装置的输出转速，实现前后车轮的转速差相同，从而大大提高了轨道车辆的曲线通过性能。

主权项

一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体；前转向架，所述前转向架设在所述车体下方，所述前转向架的左侧设有左前车轮且右侧设有右前车轮，所述左前车轮与所述右前车轮彼此独立旋转；后转向架，所述后转向架设在所述车体的下方，所述后转向架的左侧设有左后车轮且右侧设有右后车轮，所述左后车轮与所述右后车轮彼此独立旋转；驱动装置，所述驱动装置分别与所述左后车轮和所述右后车轮相连；以及控制器，所述控制器与所述驱动装置相连用于控制所述驱动装置的输出转速，以便所述后转向架经过某一位置时所述左后车轮与所述右后车轮的转速差与所述前转向架经过同一位置时所述左前车轮和所述右前车轮的转速差一致。