[发明专利]轨道车辆有效
| 申请号： | 201310172452.3 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103318215A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王文军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B61F5/48 | 分类号： | B61F5/48;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 贾玉姣;宋合成 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 | ||
1.一种轨道车辆，其特征在于，包括：
车体；
前转向架，所述前转向架设在所述车体下方，所述前转向架的左侧设有左前车轮且右侧设有右前车轮，所述左前车轮与所述右前车轮彼此独立旋转；
后转向架，所述后转向架设在所述车体的下方，所述后转向架的左侧设有左后车轮且右侧设有右后车轮，所述左后车轮与所述右后车轮彼此独立旋转；
驱动装置，所述驱动装置分别与所述左后车轮和所述右后车轮相连；以及
控制器，所述控制器与所述驱动装置相连用于控制所述驱动装置的输出转速，以便所述后转向架经过某一位置时所述左后车轮与所述右后车轮的转速差与所述前转向架经过同一位置时所述左前车轮和所述右前车轮的转速差一致。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置与所述左后车轮相连，所述右驱动装置与所述右后车轮相连。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述左驱动装置和右驱动装置均为驱动电机。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，还包括测速装置，所述测速装置与所述控制器相连用于测量所述左前车轮和所述右前车轮的转速。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆，其特征在于，所述测速装置包括左测速装置和右测速装置，所述左测速装置与所述控制器相连用于测量所述左前车轮的转速，所述右测速装置与所述控制器相连用于测量所述右前车轮的转速。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆，其特征在于，所述左测速装置和所述右测速装置均为转速传感器。
7.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述左前车轮和所述右前车轮中的每一个的踏面的径向尺寸构造成从内向外逐渐增加，所述左后车轮和所述右后车轮中的每一个的踏面的径向尺寸构造成从内向外逐渐减小。
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