[发明专利]一种用于档案传送的自动导引小车

摘要

一种用于档案传送的自动导引小车，它涉及一种自动导引小车，以解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，它包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器；底板安装在车架上，所述回转及移动机构安装在底板上，所述车载文档传送装置包括书架体、箱体、电机、第一传动轴、光电传感器、两个第二接近传感器、多个隔板和多套传送机构，箱体内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；每套传送机构包括第二传动轴、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、两个第三带轮和多个支撑转轮，电机的输出轴上安装有第一传动轴。本发明用于档案的传送使用。

主权项

一种用于档案传送的自动导引小车，其特征在于：所述小车包括回转及移动机构(23)、车载文档传送装置(63)、车架(65)、底板(54)、电池(70)、条码定位装置(62)、两套自动充电装置(66)和四个第一接近传感器(18)；底板(54)安装在车架(65)上，底板(54)的下端面上安装有四个第一接近传感器(18)，底板(54)的下端面上安装有两套自动充电装置(66)，底板(54)的上端面上安装有条码定位装置(62)，车架(65)的上端面安装有车载文档传送系统，位于车载文档传送系统和底板(54)之间的车架(65)上安装有电池(70)，两套自动充电装置(66)用于给电池(70)充电；所述回转及移动机构(23)安装在底板(54)上，回转及移动机构(23)实现车载文档传送装置和车架(65)的回转和移动；所述车载文档传送装置(63)包括书架体(19)、箱体(21)、电机(32)、第一传动轴(33)、光电传感器(20)、两个第二接近传感器(17)、多个隔板(24)和多套传送机构，所述书架体(19)由三个挡板(16)围合而成，所述箱体(21)为长方形箱体，书架体(19)安装在箱体(21)的上端面上，箱体(21)内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；每套传送机构包括第二传动轴(34)、第一传送带(40)、第二传送带(42)、第一带轮(38)、第二带轮(84)、两个第三带轮(53)和多个支撑转轮(36)，电机(32)的输出轴上安装有第一传动轴(33)，第一传动轴(33)上沿其轴向安装有多套传送机构，每套传送机构上的第二传动轴(34)上安装有一个第二带轮(84)和两个第三带轮(53)，两个第三带轮(53)位于第二带轮(84)的两侧；每套传送机构上的第一带轮(38)通过第一传送带(40)与第二带轮(84)传动连接；每套传送机构上的多个支撑转轮(36)安装在箱体(21)上；每套传送机构上的第二传送带(42)与两个第三带轮(53)和多个支撑转轮(36)上滑动连接，两个第三带轮(53)的转动能带动第二传送带(42)转动，每套传送机构上的两个第三带轮(53)上用于放置档案，相邻两套传送机构之间设置有隔板(24)，箱体(21)的相对的两个板面的外侧壁上分别设置有一个第二接近传感器(17)，箱体(21)的下端面上安装有光电传感器(20)。