[发明专利]一种用于档案传送的自动导引小车

权利要求书

1.一种用于档案传送的自动导引小车，其特征在于：所述小车包括回转及移动机构(23)、车载文档传送装置(63)、车架(65)、底板(54)、电池(70)、条码定位装置(62)、两套自动充电装置(66)和四个第一接近传感器(18)；

底板(54)安装在车架(65)上，底板(54)的下端面上安装有四个第一接近传感器(18)，底板(54)的下端面上安装有两套自动充电装置(66)，底板(54)的上端面上安装有条码定位装置(62)，车架(65)的上端面安装有车载文档传送系统，位于车载文档传送系统和底板(54)之间的车架(65)上安装有电池(70)，两套自动充电装置(66)用于给电池(70)充电；

所述回转及移动机构(23)安装在底板(54)上，回转及移动机构(23)实现车载文档传送装置和车架(65)的回转和移动；

所述车载文档传送装置(63)包括书架体(19)、箱体(21)、电机(32)、第一传动轴(33)、光电传感器(20)、两个第二接近传感器(17)、多个隔板(24)和多套传送机构，所述书架体(19)由三个挡板(16)围合而成，所述箱体(21)为长方形箱体，书架体(19)安装在箱体(21)的上端面上，箱体(21)内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；

每套传送机构包括第二传动轴(34)、第一传送带(40)、第二传送带(42)、第一带轮(38)、第二带轮(84)、两个第三带轮(53)和多个支撑转轮(36)，电机(32)的输出轴上安装有第一传动轴(33)，第一传动轴(33)上沿其轴向安装有多套传送机构，每套传送机构上的第二传动轴(34)上安装有一个第二带轮(84)和两个第三带轮(53)，两个第三带轮(53)位于第二带轮(84)的两侧；每套传送机构上的第一带轮(38)通过第一传送带(40)与第二带轮(84)传动连接；每套传送机构上的多个支撑转轮(36)安装在箱体(21)上；每套传送机构上的第二传送带(42)与两个第三带轮(53)和多个支撑转轮(36)上滑动连接，两个第三带轮(53)的转动能带动第二传送带(42)转动，每套传送机构上的两个第三带轮(53)上用于放置档案，相邻两套传送机构之间设置有隔板(24)，箱体(21)的相对的两个板面的外侧壁上分别设置有一个第二接近传感器(17)，箱体(21)的下端面上安装有光电传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于档案传送的自动导引小车，其特征在于：所述回转及移动机构(13)包括两套主动轮组件和两个从动轮(107)，底板(54)上安装有两套主动轮组件和两个从动轮，两套主动轮组件正对设置，两个从动轮(107)正对设置，所述每套主动轮组件包括第一盘式电机(101)、第二盘式电机(100)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、传动带(109)、主动轮(106)、轮轴(111)、联轴器(105)、轮轴座(28)和电机座(27)；轮轴(111)安装在轮轴座(28)上，轮轴(111)上安装有主动轮(106)、电机座(27)安装在轮轴座(28)上，电机座(27)上安装有第一盘式电机(101)，第一盘式电机(101)的输出轴上安装有主动带轮(102)，主动带轮(102)通过传送带(109)与从动带轮(103)传动连接，从动带轮(103)与联轴器(105)连接，联轴器(105)与轮轴(111)连接，第二盘式电机(100)的输出轴与轮轴(111)连接，第二盘式电机(100)能驱动主动轮(106)运动。