[发明专利]一种用于档案传送的自动导引小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动导引小车，具体涉及一种用于档案传送的自动导引小车，属于机器人技术领域。

背景技术

纸质档案一般放在档案盒内并存在档案室的书架上，但保密档案或绝密档案的传送过程一般采用保密措施和严格的管理。为了保密，保密或绝密档案的管理需要实现机器人自动化传送，这已成为一种发展趋势。然而，现有技术中目前还没有提供一种专门用于档案传送的自动化设备。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术无法实现保密或绝密档案的自动化传送的问题，进而提供一种用于档案传送的自动导引小车。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的一种用于档案传送的自动导引小车包括回转及移动机构、车载文档传送装置、车架、底板、电池、条码定位装置、两套自动充电装置和四个第一接近传感器；

底板安装在车架上，底板的下端面上安装有四个第一接近传感器，底板的下端面上安装有两套自动充电装置，底板的上端面上安装有条码定位装置，车架的上端面安装有车载文档传送系统，位于车载文档传送系统和底板之间的车架上安装有电池，两套自动充电装置用于给电池充电；

所述回转及移动机构安装在底板上，回转及移动机构实现车载文档传送装置和车架的回转和移动；

所述车载文档传送装置包括书架体、箱体、电机、第一传动轴、光电传感器、两个第二接近传感器、多个隔板和多套传送机构，所述书架体由三个挡板围合而成，所述箱体为长方形箱体，书架体安装在箱体的上端面上，箱体内的底面上沿其长度方向并列设置有多套传送机构；

每套传送机构包括第二传动轴、第一传送带、第二传送带、第一带轮、第二带轮、两个第三带轮和多个支撑转轮，电机的输出轴上安装有第一传动轴，第一传动轴上沿其轴向安装有多套传送机构，每套传送机构上的第二传动轴上安装有一个第二带轮和两个第三带轮，两个第三带轮位于第二带轮的两侧；每套传送机构上的第一带轮通过第一传送带与第二带轮传动连接；每套传送机构上的多个支撑转轮安装在箱体上；每套传送机构上的第二传送带与两个第三带轮和多个支撑转轮上滑动连接，两个第三带轮53的转动能带动第二传送带转动，每套传送机构上的两个第三带轮上用于放置档案，相邻两套传送机构之间设置有隔板，箱体的相对的两个板面的外侧壁上分别设置有一个第二接近传感器，箱体的下端面上安装有光电传感器。

本发明的有益效果是：一、本发明实现了档案的自动化传送，通过回转及移动机构完成了横向、纵向运动及原地零半径回转运动的全方位运动；二、本发明通过条码定位装置将地面上的金属条和条码合二为一，实现了循线和定位的一体化，既实现了定位及循线的功能需求，又满足了室内环境的要求；三、本发明通过车载文档传送装置上的单独的传送机构、光电传感器、两个第二接近传感器以及四个第一接近传感器，具有车载书架伸缩、车载书架伸缩到位检测(光电传感器检测)、文档有无判断、任意文档单独传送等特点，第二接近传感器安在书架体两侧，实现蔽障功能，安装在车板的四个第一接近传感器(通过电磁波，来感应经过传感器检测面附近的金属物体)分别检测小车在横向、纵向相对轨线的距离，金属条与传感器正对面积不同，信号强弱也就不同，据此可以控制小车车轮的运动方向，实现高精度循线行走、金属条码(用于判断小车运动距离)；四、本发明增设自动充电装置实现了自适应对接自动充电，解决了现有的移动机器人在无人监督情况下无法自动充电，以及引导方式充电的高难度技术、造价高的缺点，无法准确控制的缺点。本发明结构简单，设计合理，操作准确，完全可用于保密或绝密档案的自动化传送，能适用于远程自动操作。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图，图2是车载文档传送装置、车架和自动充电装置连接的立体结构示意图，图3是图2的仰视结构示意图，图4是图3中的F-F剖视图，图5是图3中的D-D剖视图，图6是车载文档传送装置的立体结构示意图，图7是图6的E向视图，图8是图7的A-A剖视图，图9是图7的B-B剖视图，图10是图7的I-I剖视图，图11是图7的仰视结构示意图，图12是回转及移动机构的主动轮组件的主视图结构示意图，图13是图12的主剖视结构示意图，图14是车架的立体结构示意图，图15是第一接近传感器的立体结构示意图，图16是条码定位装置的立体结构示意图，图17是自动充电装置的结构示意图，图18是图17中的充电主体的立体结构示意图，图19是去掉外壳后充电主体的结构示意图，图20是去掉水平移动机构后充电主体的结构示意图，图21是图17中的受电主体的结构示意图。

具体实施方式