[发明专利]一种泊车方法、装置及指导器

摘要

本发明适用于汽车领域，提供一种泊车方法、装置及指导器，驾驶员根据泊车环境或车位、以及当前车身状态，选择泊车模式，根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域，当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，获取对应的预设轨迹线，根据该预设轨迹线泊车，从而，在确定好泊车模式后，不需要眼睛判断倒车线路，只需根据预设轨迹线，即可实现半自动或全自动泊车，有效地提高了泊车效率，避免了泊车安全事故的发生。

主权项

一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：获取驾驶员选择的泊车模式；根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域；具体的，根据预设轨迹线，设定所述泊车安全区域显示在屏幕的左上方和/或右上方的具体位置；当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，确定当前车所在的位置点为优选进入泊车位的位置点，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线；所述预设轨迹线为：预先确定好泊车位、泊车模式及左边泊车或右边泊车，当泊车安全区域处于该泊车位内时，预先计算并实验验证后的、将车安全泊入车位的泊车轨迹线；具体的，若当前为全自动泊车，则将距离最近的满足泊车安全区域小于车位标示线组成的区域的泊车位作为当次泊车的泊车位；在确定好泊车位的同时，也确定了泊车轨迹线；根据所述预设轨迹线泊车。