[发明专利]一种泊车方法、装置及指导器

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，尤其涉及一种泊车方法、装置及指导器。

背景技术

泊车过程对于经验不足的驾驶者通常是麻烦问题，尤其是方向感及操作能力较差的女性驾驶者和刚刚学会开车上路的新手，泊车过程成为重要的安全隐患因素。随着汽车电子技术的发展，泊车辅助系统也越来越普及，种类也越来越繁多。近些年，随着车辆不断普及，泊车辅助系统也逐渐成为了汽车标准配置的零部件之一。

现有技术中，根据提示方式不同，泊车后视系统分为声音报警的泊车雷达系统和图像显示的泊车后视系统。现有的泊车后视系统利用车载导航仪显示所采集到的泊车环境，驾驶者需要通过眼睛去判断倒车线路和倒车安全距离，泊车过程繁琐复杂，容易误操作，导致泊车失败，更甚者，导致安全事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种泊车方法，以解决通过人眼观察以指导泊车过程，容易误操作，导致泊车失败，更甚者，导致安全事故的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：

获取驾驶员选择的泊车模式；

根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域；

当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线；

根据所述预设轨迹线泊车。

本发明另一目的在于提供一种泊车装置，所述泊车装置包括：

获取单元，用于获取驾驶员选择的泊车模式；

显示单元，用于根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域；

匹配单元，用于当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线；

泊车单元，用于根据所述预设轨迹线泊车。

本发明另一目的在于提供一种指导器，所述数控器包括上述的泊车装置。

本发明实施例提供了一种泊车方法，驾驶员根据泊车环境或车位、以及当前车身状态，选择泊车模式，根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域，当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，获取对应的预设轨迹线，根据该预设轨迹线泊车，从而，在确定好泊车模式后，不需要眼睛判断倒车线路，只需根据预设轨迹线，即可实现半自动或全自动泊车，有效地提高了泊车效率，避免了泊车安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的泊车方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的采用平行泊车模式的泊车方法的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的采用垂直泊车模式的泊车方法的实现流程图；

图4是本发明实施例四提供的泊车装置的组成结构图；

图5是本发明提供的采用平行泊车模式的泊车方法的场景示意图；

图6是本发明提供的采用垂直泊车模式的泊车方法的场景示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的泊车方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的流程图，具体步骤详述如下：

步骤S101，获取驾驶员选择的泊车模式，所述泊车模式包括平行泊车模式和垂直泊车模式。

所述平行泊车模式包括左边平行泊车模式和右边平行泊车模式；所述垂直泊车模式包括左边垂直泊车模式和右边垂直泊车模式。左边平行泊车模式为将车泊车到驾驶员所处位置的左边，且采用的泊车方式为平行泊车；右边平行泊车模式为将车泊车到驾驶员所处位置的右边，且采用的泊车方式为平行泊车；左边垂直泊车模式为将车泊车到驾驶员所处位置的左边，且采用的泊车方式为垂直泊车；右边垂直泊车模式为将车泊车到驾驶员所处位置的右边，且采用的泊车方式为垂直泊车。

驾驶员根据泊车环境或车位、以及当前车身状态，选择泊车模式。