[发明专利]一种泊车方法、装置及指导器

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：

获取驾驶员选择的泊车模式；

根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域；具体的，根据预设轨迹线，设定所述泊车安全区域显示在屏幕的左上方和/或右上方的具体位置；

当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，确定当前车所在的位置点为优选进入泊车位的位置点，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线；所述预设轨迹线为：预先确定好泊车位、泊车模式及左边泊车或右边泊车，当泊车安全区域处于该泊车位内时，预先计算并实验验证后的、将车安全泊入车位的泊车轨迹线；具体的，若当前为全自动泊车，则将距离最近的满足泊车安全区域小于车位标示线组成的区域的泊车位作为当次泊车的泊车位；在确定好泊车位的同时，也确定了泊车轨迹线；

根据所述预设轨迹线泊车。

2.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域的步骤，具体为：

若获取到的泊车模式为平行泊车模式，显示平行泊车安全区域，所述泊车模式包括所述平行泊车模式，所述泊车安全区域包括所述平行泊车安全区域；

所述当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线的步骤，具体为：

当所述平行泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，获取平行预设轨迹线，所述预设轨迹线包括平行预设轨迹线。

3.如权利要求2所述的泊车方法，其特征在于，根据所述预设轨迹线泊车的步骤，具体为：

根据平行预设轨迹线，确定平行转角角度、平行反转角角度、平行泊车速度、第一平行泊车时间、第二平行泊车时间及平行直线泊车时间；

以平行转角角度、平行泊车速度倒车第一平行泊车时间；

以平行反转角角度、平行泊车速度倒车第二平行泊车时间；

以平行泊车速度直线倒车平行直线泊车时间。

4.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域的步骤，具体为：

若获取到的泊车模式为垂直泊车模式，显示垂直泊车安全区域，所述泊车模式包括所述垂直泊车模式，所述泊车安全区域包括所述垂直泊车安全区域；

所述当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线的步骤，具体为：

当所述垂直泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，获取垂直预设轨迹线，所述预设轨迹线包括所述垂直预设轨迹线。

5.如权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，根据所述预设轨迹线泊车的步骤，具体为：

根据垂直预设轨迹线，确定垂直转角角度、垂直泊车速度、垂直泊车时间、及垂直直线泊车时间；

以垂直转角角度、垂直泊车速度倒车垂直泊车时间；

以垂直泊车速度直线倒车垂直直线泊车时间。

6.一种泊车装置，其特征在于，所述泊车装置包括：

获取单元，用于获取驾驶员选择的泊车模式；

显示单元，用于根据获取到的泊车模式，显示对应的泊车安全区域；所述显示单元具体用于根据预设轨迹线，设定所述泊车安全区域显示在屏幕的左上方和/或右上方的具体位置；

匹配单元，用于当泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，确定当前车所在的位置点为优选进入泊车位的位置点，根据泊车模式，获取对应的预设轨迹线；所述预设轨迹线为：预先确定好泊车位、泊车模式及左边泊车或右边泊车，当泊车安全区域处于该泊车位内时，预先计算并实验验证后的、将车安全泊入车位的泊车轨迹线；具体的，若当前为全自动泊车，则将距离最近的满足泊车安全区域小于车位标示线组成的区域的泊车位作为当次泊车的泊车位；在确定好泊车位的同时，也确定了泊车轨迹线；

泊车单元，用于根据所述预设轨迹线泊车。

7.如权利要求6所述的泊车装置，其特征在于，所述显示单元，具体为：

若获取到的泊车模式为平行泊车模式，显示平行泊车安全区域，所述泊车模式包括所述平行泊车模式，所述泊车安全区域包括所述平行泊车安全区域；

所述匹配单元，具体为：

当所述平行泊车安全区域处于车位标示线组成的区域内时，获取平行预设轨迹线，所述预设轨迹线包括平行预设轨迹线。