[发明专利]起重机复合运动控制方法有效
| 申请号： | 201310146614.6 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103287975A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李海波;饶京川;宋志国 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | B66C11/20 | 分类号： | B66C11/20;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚;潘士霖 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机复合运动控制方法，包括：在起重机的门架左右两侧的底部分别设置卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；通过控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制小车和吊具移动，以使吊具发生二维复合运动。本发明提供的起重机复合运动控制方法，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 复合 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机复合运动控制方法，其特征在于，包括：在起重机的门架左右两侧的底部分别设置卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；通过控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。
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