[发明专利]起重机复合运动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机复合运动控制方法。

背景技术

随着我国国民经济的发展及国际贸易的增长，我国集装箱运输发展较快。目前通用的集装箱起重机一般包括门架，门架上通过平行轨道安装小车，小车架上面安装驱动装置连接吊具，同时在小车架上安装单独的驱动装置来驱动小车的移动。可见，现有的集装箱起重机通过两套单独的驱动装置来分别驱动小车的移动和吊具的上下运动，此种结构导致集装箱起重机自重及结构尺寸均较大。为解决集装箱起重机自重及结构尺寸均较大的问题，而出现了四卷筒起重机，这种形式的起重机通过布置在门架下部两侧的四个卷筒来驱动小车的移动和吊具的上下运动。现有的四卷筒起重机只能进行单独垂直运动或水平运动，而不能进行复合运动，导致工作效率较低。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种起重机复合运动控制方法，用以解决采用四卷筒控制技术实现集装箱起重机整机轻型化后，吊具不能进行复合运动、工作效率低的问题，使得四卷筒起重机在降低设备投资和维护成本的前提下，具有较高的工作效率。

本发明提供一种起重机复合运动控制方法，包括：

在起重机的门架左右两侧的底部分别设置卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；

通过控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。

本发明提供的起重机复合运动控制方法，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为实现本发明实施例提供的起重机复合运动控制方法的起重机原理图。

附图标记说明：

卷筒-1；         变速箱-2；        钢丝绳-3；

驱动电机-4；     滑轮-5；          动滑轮-6；

动滑轮-7；       吊具-8。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

本发明实施例提供一种起重机复合运动控制方法，包括：在起重机的门架左右两侧的底部分别设置卷筒，各卷筒上均缠绕钢丝绳，各钢丝绳的一端依次对应绕过门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与小车固定连接；通过控制左右两侧卷筒的转动状态，来控制小车和吊具移动，以使吊具发生二维复合运动。

本发明提供的起重机复合运动控制方法，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。

具体地，如图1所示，以龙门式起重机为例进行说明，包括门架，门架的下方安装有行走轮装置，行走轮装置可以采用轮胎式的，也可以采用轨道式的。在门架的左右两侧均安装有两个卷筒1，由于门架两侧结构对称，这里仅最左侧进行说明。本文所说的左右是指，正对起重机左手边为左，右手边为右。左侧的两个卷筒1同轴设置，且与同一变速箱2的输出轴相连接，变速箱2的输入轴上连接一个驱动电机4。驱动电机4通过变速箱2同步驱动两个卷筒1转动。每个卷筒1上均缠绕一根钢丝绳3，钢丝绳3经门架顶部的滑轮5换向后绕在小车上的动滑轮6上，并经动滑轮6换向后再绕在吊具8上的动滑轮7上，根据驱动力及最大载荷的要求可以选择性的在动滑轮7和定滑轮8间缠绕一圈或多圈，最终钢丝绳3的一端固定连接在小车上。