[发明专利]基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统有效
| 申请号: | 201310143297.2 | 申请日: | 2013-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN103253193A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
| 发明(设计)人: | 李滔;张笑东 | 申请(专利权)人: | 上海纵目科技有限公司 |
| 主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G06F3/041;G06T3/40 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 高磊 |
| 地址: | 201201 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统,根据本发明所述方法将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上,并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置;基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置,并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算,以得到相应的摄像头的偏离度,并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算;重复前面步骤直至修正了所有的摄像头,再将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接,以得到车身四周的全景图像。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 触摸屏 操作 全景 泊车 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法,应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景,其中,所述图像包含用于标定测试的多个标定点,其特征在于,至少包括:将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上,并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置;基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置,并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算,以得到相应的摄像头的偏离度,并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算;将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接,以得到车身四周的全景图像。
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