[发明专利]基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统

权利要求书

1.一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其特征在于，至少包括：

将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置；

基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；

将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

2.根据权利要求1所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，其特征在于，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

3.根据权利要求1所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，其特征在于，在获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的标定点在触摸屏上的多个位置信息之前，所述方法还包括：根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

4.根据权利要求3所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，以及根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

5.一种基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其特征在于，至少包括：

触摸屏；

触摸屏位置获取模块，用于将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在所述触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在所述触摸屏上的位置；

摄像头偏离度处理模块，用于基于所述顺序将所述触摸屏位置获取模块所提供的各所述位置代入预设的转换算法中，来计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；

拼接模块，用于将各摄像头所摄取的经所述摄像头偏离度处理模块进行补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

6.根据权利要求5所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，其特征在于，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

7.根据权利要求5所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，其特征在于，所述触摸屏位置获取模块还包括：放大单元，用于根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

8.根据权利要求7所述的基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，其特征在于，所述触摸屏位置获取模块还包括：缩小单元，用于将所述放大单元所提供的所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所述放大单元所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，并根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。