[发明专利]基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全景泊车标定方法，特别是涉及一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统。

背景技术

全景泊车系统通过在车身四周安装摄像头来获取车辆前后左右的视频图像，以次来帮助驾驶员在开车、泊车时观察车辆周围的情况。因此全景泊车系统越来越多的应用于各种型号的车上。在实际的使用过程中，经常出现不同摄像头所摄取的图像在拼接是出现缝隙，这是由摄像头在安装时产生偏差所导致的，因此，全景泊车系统在使用前需要进行标定测试，以调整摄像头的偏离度。

目前，常用的标定方法是将车辆停入测试现场，所述测试现场预先铺设斑马线或棋盘图案，技术人员通过观测各摄像头所摄取的画面在拼接时图案是否连贯来确定相应的摄像头是否偏离，如果某个摄像头产生偏离则利用标定系统中的无线装置调整各摄像头的偏离度，如此重复操作，来完成全景泊车系统的标定测试。

上述标定方法操作复杂，无法一次性解决各摄像头的偏离度问题，此外需要配备专门的无线装置来控制全景泊车系统对相应的摄像头所摄取的画面进行偏离度的调整，使得全景泊车系统的硬件成本过高。因此，需要对现有的标定方法进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统，用于解决现有技术中对每个摄像头进行重复的标定测试，并具有较高的硬件成本等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定方法，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，其至少包括：将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在触摸屏上的位置；基于所述顺序将各所述位置代入预设的转换算法中以计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；以及将各摄像头所摄取的经补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像等步骤。

优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

优选地，在获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的标定点在触摸屏上的多个位置信息之前，所述方法还包括：根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

优选地，所述方法还包括：将所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，以及根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。

基于上述目的，本发明还提供一种基于触摸屏操作的全景泊车标定系统，应用于将摄像头安装在车身四周后对摄像头所摄取的图像进行全景泊车标定测试的场景，其中，所述图像包含用于标定测试的多个标定点，所述标定系统至少包括：触摸屏；触摸屏位置获取模块，用于将所选定的车辆一侧摄像头所摄取的图像显示在所述触摸屏上，并获取用户按照预设的顺序点击所述图像上的各标定点在所述触摸屏上的位置；摄像头偏离度处理模块，用于基于所述顺序将所述触摸屏位置获取模块所提供的各所述位置代入预设的转换算法中，来计算各所述位置在预设的坐标系下各自所对应的标定点的物理位置，并将计算所得的各物理位置与所述坐标系下的预设的相应标定点的物理位置进行偏差计算，以得到相应的摄像头的偏离度，并根据所述偏离度对相应的摄像头所摄取的图像进行补偿运算；拼接模块，用于将各摄像头所摄取的经所述摄像头偏离度处理模块进行补偿运算后的图像进行拼接，以得到车身四周的全景图像。

优选地，所述预先设定的顺序为预先在各标定点标上的顺序号，以便所述用户根据该顺序号的顺序来点击相应的标定点。

优选地，所述触摸屏位置获取模块还包括：放大单元，用于根据用户的放大操作将所选定的标定点周边区域放大后显示在触摸屏的预设区域中，并获取所述用户点击所述预设区域中的标定点时的触摸屏上的位置。

优选地，所述触摸屏位置获取模块还包括：缩小单元，用于将所述放大单元所提供的所述预设区域缩小至所述摄像头所摄取的图像的原始比例，并得到所述放大单元所获取的位置在缩小后的预设区域中的位置，并根据所述标定点周边区域在触摸屏的位置来确定所获取的预设区域中的标定点在触摸屏中实际的位置。