[发明专利]一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器有效
| 申请号： | 201310132482.1 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103204157A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵治国;杨杰;邓勇;王艺帆 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60T8/176 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀；整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机。与现有技术相比，本发明具有集成度高、降低控制器制造成本、提高控制系统稳定性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 整车 控制 功能 电子 抱死 制动 集成 控制器 | ||
【主权项】：
一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，分别连接电机控制器、继电器、ABS电机和ABS电磁阀，所述的电机控制器连接有电机，所述的ABS电机和ABS电磁阀均与ABS液压控制单元连接，其特征在于，所述的集成控制器包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，所述的整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，所述的整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，所述的EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀；整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并通过CAN网络将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，实现再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机，调节制动缸压力，同时EABS控制微处理器接收反馈的制动缸压力值，实现压力闭环控制。
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