[发明专利]一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，尤其是涉及一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器。 

背景技术

防抱死制动系统(Anti-lock Brake System，简称ABS)在轿车领域已经成为标准配置，其不仅能有效缩短汽车制动距离，防止车轮在制动时抱死，而且能保证车辆的制动方向稳定性，防止其产生侧滑和跑偏。 

整车控制系统是电动汽车内部通信和控制的中心，负责对各零部件电子控制单元进行信息汇总和实施调度，对网络状态进行实时监测，并对出现的故障进行诊断和处理。同时，它还要接收所有与驱动和制动相关的驾驶员操作信号，对驾驶意图进行识别，需要根据车辆运行状态和驾驶员的操作信息对汽车驱动力进行分配管理。此外，在基于ABS液压(或气压)制动的电动汽车制动系统中，整车控制器还进行制动力分配决策，并与实施再生制动的电机控制器和实施液压(或气压)机械制动的ABS控制器进行实时通信。 

目前国内尚未有将整车控制系统与电子防抱死制动控制系统(Electronic Anti-lock Brake System，EABS)集成方面的专利。 

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成度高、降低控制器制造成本、提高控制系统稳定性的具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器。 

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，分别连接电机控制器、继电器、ABS电机和ABS电磁阀，所述的电机控制器连接有电机，所述的ABS 电机和ABS电磁阀均与ABS液压控制单元连接，所述的集成控制器包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，所述的整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，所述的整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，所述的EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀； 

整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并通过CAN网络将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，实现再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机，调节制动缸压力，同时EABS控制微处理器接收反馈的制动缸压力值，实现压力闭环控制。 

所述的整车控制微处理器包括第一最小系统、第一电源电路、第一信号处理电路、第一CAN通信电路、第一SPI电路和第一驱动电路，所述的第一电源电路分别连接第一最小系统、第一信号处理电路、第一CAN通信电路、第一SPI电路和第一驱动电路，所述的第一驱动电路与继电器连接，所述的第一CAN通信电路通过CAN网络与电机控制器连接。 

所述的EABS控制微处理器包括第二最小系统、第二电源电路、第二信号处理电路、第二CAN通信电路、第二SPI电路和第二驱动电路，所述的第二电源电路分别连接第二最小系统、第二信号处理电路、第二CAN通信电路、第二SPI电路和第二驱动电路，所述的第二驱动电路分别连接ABS电机和ABS电磁阀，所述的第二CAN通信电路通过CAN网络连接第一CAN通信电路。 

所述的双端口RAM芯片为实现左右端口同时读写数据的双端口静态RAM芯片IDT70V28。 

所述的第一最小系统和第二最小系统均为32位数字信号处理器，所述的数字信号处理器包括电源滤波电路、复位电路、晶振电路、CPU模式设置电路和调试下载电路。 

所述的第一信号处理电路的输入信号包括节气门位置信号、制动踏板信号、加速踏板信号、操纵手柄信号和钥匙开关信号；所述的第二信号处理电路的输入信号包括制动主缸压力模拟信号、制动轮缸压力模拟信号和车轮速度脉冲信号。 

所述的第一驱动电路为高边驱动电路或低边驱动电路；所述的第二驱动电路包括一个ABS电机子驱动电路和八个ABS电磁阀子驱动电路。 

所述的第一CAN通信电路和第二CAN通信电路均采用双CAN总线，所述的 第一CAN通信电路的一路总线与高速CAN网络连接，另一路总线与低速CAN网络连接；所述的第二CAN通信电路的一路总线与高速CAN网络连接，另一路总线预留。 

所述的第一SPI电路用于整车控制微处理器的程序下载、变量测量及参数标定；所述的第二SPI电路用于EABS控制微处理器的程序下载、变量测量及参数标定。