[发明专利]一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器

权利要求书

1.一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，分别连接电机控制器、继电器、ABS电机和ABS电磁阀，所述的电机控制器连接有电机，所述的ABS电机和ABS电磁阀均与ABS液压控制单元连接，其特征在于，所述的集成控制器包括整车控制微处理器和EABS控制微处理器，所述的整车控制微处理器通过双端口RAM芯片与EABS控制微处理器通信连接，所述的整车控制微处理器分别连接电机控制器和继电器，所述的EABS控制微处理器分别连接ABS电机和ABS电磁阀；

整车控制微处理器根据输入信号获取驾驶员驱动转矩需求，并通过CAN网络将转矩需求指令发送给EABS控制微处理器和电机控制器，电机控制器根据整车控制器分配的制动转矩指令，控制电机实施再生制动，实现再生制动，EABS控制微处理器根据制动转矩指令，控制ABS电磁阀和ABS电机，调节制动缸压力，同时EABS控制微处理器接收反馈的制动缸压力值，实现压力闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的整车控制微处理器包括第一最小系统、第一电源电路、第一信号处理电路、第一CAN通信电路、第一SPI电路和第一驱动电路，所述的第一电源电路分别连接第一最小系统、第一信号处理电路、第一CAN通信电路、第一SPI电路和第一驱动电路，所述的第一驱动电路与继电器连接，所述的第一CAN通信电路通过CAN网络与电机控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的EABS控制微处理器包括第二最小系统、第二电源电路、第二信号处理电路、第二CAN通信电路、第二SPI电路和第二驱动电路，所述的第二电源电路分别连接第二最小系统、第二信号处理电路、第二CAN通信电路、第二SPI电路和第二驱动电路，所述的第二驱动电路分别连接ABS电机和ABS电磁阀，所述的第二CAN通信电路通过CAN网络连接第一CAN通信电路。

4.根据权利要求1所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的双端口RAM芯片为实现左右端口同时读写数据的双端口静态RAM芯片IDT70V28。

5.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一最小系统和第二最小系统均为32位数字信号处理器，所述的数字信号处理器包括电源滤波电路、复位电路、晶振电路、CPU模式设置电路和调试下载电路。

6.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一信号处理电路的输入信号包括节气门位置信号、制动踏板信号、加速踏板信号、操纵手柄信号和钥匙开关信号；所述的第二信号处理电路的输入信号包括制动主缸压力模拟信号、制动轮缸压力模拟信号和车轮速度脉冲信号。

7.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一驱动电路为高边驱动电路或低边驱动电路；所述的第二驱动电路包括一个ABS电机子驱动电路和八个ABS电磁阀子驱动电路。

8.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一CAN通信电路和第二CAN通信电路均采用双CAN总线，所述的第一CAN通信电路的一路总线与高速CAN网络连接，另一路总线与低速CAN网络连接；所述的第二CAN通信电路的一路总线与高速CAN网络连接，另一路总线预留。

9.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一SPI电路用于整车控制微处理器的程序下载、变量测量及参数标定；所述的第二SPI电路用于EABS控制微处理器的程序下载、变量测量及参数标定。

10.根据权利要求3所述的一种具有整车控制功能的电子防抱死制动集成控制器，其特征在于，所述的第一电源电路和第二电源电路均包括12V转5V电路、5V转3.3V/1.9V电路、隔离电源电路和传感器供电电路。