[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201310100238.7 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103213120A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘情;马伟光;庞庆忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市德瑞精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523700 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种搬运电池夹具的机械手臂。所述机械手臂包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。本发明通过机械手臂搬运电池夹具取代人力搬运，提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于：包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。
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