[发明专利]机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种搬运电池夹具的机械手臂。

背景技术

在电池的生产过程中，需要经过化成、烘烤等步骤。在实际生产中，通常将多个电池装载到一个电池夹具上，以方便搬运电池；另一方面，通过电池夹具对多个电池进行一次性准确定位，以方便化成、烘烤步骤对各个电池充放电，也使得各个电池受热均匀。

由于电池夹具笨重，在现有技术中，用人力搬运转移夹具生产效率较低，且人力搬运电池夹具途中，容易推拉碰撞导致电池夹具内装载的夹具发生位移或变形。在电池夹具内定位不准确的电池在充放电的过程中与充电正负极接触不良，导致充放电不到位，影响化成效果；发生位移的电池在受热的过程中各部位位置不当，导致电池受热不均匀，影响烘烤效果。因此，而导致生产出来的电池品质低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种搬运电池夹具的机械手臂，通过机械搬运电池夹具取代人力搬运，从而提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种机械手臂，所述机械手臂包括支架、横向驱动机构、竖向驱动机构及夹持机构，所述竖向驱动机构水平滑动地安装于所述支架上，所述横向驱动机构安装于所述支架上并且驱动所述竖向驱动机构水平移动；所述竖向驱动机构驱动所述夹持机构上下移动；所述夹持机构包括承载板、顶推单元及至少两卡爪，所述承载板与所述竖向驱动机构的输出端连接，所述顶推单元设置于所述承载板上，所述顶推单元推动两所述卡爪张开或闭合。

本发明提供的机械手臂通过卡爪夹持电池夹具，竖向驱动机构驱动夹持机构上下移动，横向驱动机构驱动竖向驱动机构带动夹持机构相对支架水平移动，从而方便地将电池夹具移动至目标位置。本发明通过机械手臂搬运电池夹具取代人力搬运，提高生产效率、优化电池品质，更有利于生产自动化。

较佳地，所述卡爪的中部枢接于所述承载板两侧，所述顶推单元的输出端分别与所述卡爪的上端枢接；通过两所述夹爪绕所述承载板两侧端的枢转，将所述顶推单元的竖向动作转化为两夹爪的张开或收拢动作，以方便地夹持或释放电池夹具。

具体地，所述顶推单元包括伸缩装置、枢接轴及两摆臂；所述伸缩装置固定于承载板上且输出端向上伸出并与所述枢接轴固定；两所述摆臂的一端与所述枢接轴枢接，另一端与所述卡爪枢接；通过两个摆臂的两端分别枢接于所述卡爪和枢接轴，并由顶推单元推顶所述枢接轴上下动作，当顶推单元向上动作时，卡爪的下端张开释放电池夹具，当顶推单元向下回复动作时，卡爪的下端收拢夹持电池夹具，因而在伸缩装置非工作状态下，伸缩装置的输出端在重力作用下保持向下动作，仍能保持卡爪夹持电池夹具，使得夹持机构对电池夹具的夹持作用非常可靠，从而提高作业的安全性。

具体地，所述夹持机构还包括定位架，所述定位架开设有沿所述枢接轴滑动的方向的导向孔，所述枢接轴穿设于所述导向孔内；所述顶推单元设置于所述定位架内，并于所述定位架上开设有限定枢接轴动作方向的导向孔，提高了顶推单元工作时的稳定性，确保枢接轴在竖直方向动作，从而进一步确保夹持机构对电池夹具的夹持。

具体地，所述伸缩装置为气缸。

较佳地，所述横向驱动机构包括固定于支架上的第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一丝杆及与所述第一丝杆相配合的第一丝母，所述第一丝杆横向设置于所述支架上，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动进而带动第一丝母水平移动；所述第一丝杆与所述第一丝母的配合传动，使得竖向驱动机构在第一电机的驱动下的横向滑动定位精准。

较佳地，所述竖向驱动机构包括支撑板和第二电机、第二丝杆及第二丝母，所述支撑板固定于所述第一丝母上，所述第二电机设置于所述支撑板上，所述第二丝杆竖向设置且一端与所述第二电机的输出端连接，所述第二丝母与所述承载板固定且与所述第二丝杆配合。

具体地，所述支架上横向设置有第一滑轨，所述支撑板上固定有第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合；通过设置所述第一滑轨和所述第一滑块，使得所述竖向驱动机构在所述第一电机的驱动下的水平滑动更加平稳。。

具体地，所述支撑板的两侧竖向设置有第二滑轨，所述夹持机构还包括滑动板，所述滑动板与所述承载板固定，且所述滑动板上设置有第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动配合；通过设置所述第二滑轨和所述第二滑块，使得所述夹持机构在所述第二电机的驱动下的上下滑动更加平稳。。

较佳地，所述支架包括支柱及固定于支柱上的横梁。

说明书附图