[发明专利]摆线针轮减速机构

摘要

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出轴、外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有外齿部，两个摆线轮装设在壳体中，滚针夹设于摆线轮的外齿部与壳体的内齿圈之间，输出轴与摆线轮连接，安装架包括安装部、第一偏心部和第二偏心部，第二偏心部位位于第一偏心部远离安装部的一端，两个摆线轮分别套设在第一偏心部与第二偏心部上，输入齿轮同轴设置于安装部上，且安装部的轴线与输出轴的轴线重合，外壳套设在安装部上，且外壳内侧壁上形成有轮齿部，传动齿轮通过第一传动轴转动地固定于安装部内且与输入齿轮及外壳的轮齿部啮合摆线针轮减速机构传动比大、同心度高。

主权项

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出轴，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有外齿部，该两个摆线轮装设在该壳体中，该滚针夹设于该摆线轮的外齿部与该壳体的内齿圈之间，该输出轴与该摆线轮连接，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，该安装架包括安装部、凸伸形成于安装部的相邻的第一偏心部和第二偏心部，该第二偏心部位位于该第一偏心部远离该安装部的一端，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部与该第二偏心部上，该输入齿轮同轴设置于该安装部上，且该安装部的轴线与该输出轴的轴线重合，该外壳套设在该安装部上，且该外壳内侧壁上形成有轮齿部，该传动齿轮通过该第一传动轴转动地固定于该安装部内且与该输入齿轮及该外壳的轮齿部啮合。