[发明专利]摆线针轮减速机构

权利要求书

1.一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出轴，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有外齿部，该两个摆线轮装设在该壳体中，该滚针夹设于该摆线轮的外齿部与该壳体的内齿圈之间，该输出轴与该摆线轮连接，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，该安装架包括安装部、凸伸形成于安装部的相邻的第一偏心部和第二偏心部，该第二偏心部位位于该第一偏心部远离该安装部的一端，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部与该第二偏心部上，该输入齿轮同轴设置于该安装部上，且该安装部的轴线与该输出轴的轴线重合，该外壳套设在该安装部上，且该外壳内侧壁上形成有轮齿部，该传动齿轮通过该第一传动轴转动地固定于该安装部内且与该输入齿轮及该外壳的轮齿部啮合。

2.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装部沿轴向开设有第一容纳孔及于侧壁上开设有第二容纳孔，该第一容纳孔与该第二容纳孔连通，该输入齿轮容纳于该第一容纳孔中，该传动齿轮装设于该第二容纳孔中。

3. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装部沿平行安装部轴线方向贯通开设有安装孔，该安装孔与该第二容纳孔连通，该第一传动轴穿设于该安装孔及该传动齿轮中，且两端固定于该安装部中。

4.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装架还包括凸伸部，该凸伸部由该安装部朝向该摆线轮凸伸形成，该第一偏心部与该第二偏心部设置在该凸伸部远离该安装部的一端，该摆线针轮减速机构还包括法兰，该法兰套设在该凸伸部上，并位于该安装部与该摆线轮之间。

5.如权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第二传动轴，该第二传动轴穿过该两个摆线轮，且两端分别插设于该法兰及该输出轴中。

6.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线轮贯通开设有第一固定孔及第二固定孔，该输出轴上凸伸形成有固定部，该固定部穿过该第一固定孔，并与该法兰固定，该第二传动轴穿过该第二固定孔，且两端分别插设于该法兰与该输出轴中。

7.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括滚针轴承，该滚针轴承套舍在该第一传动轴上，该滚针轴承装设在该传动齿轮中。

8.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输入齿轮包括本体、凸伸形成于该本体两端的第一啮合部及第二啮合部，该第二啮合部与该传动齿轮相啮合。

9.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括过线筒，该过线筒沿该安装部的轴线方向穿过该安装架、该两个摆线轮及该输出轴，且与该输出轴固定连接。