[发明专利]摆线针轮减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种摆线针轮减速机构。

背景技术

目前，大部分摆线针轮减速机构中，将输入轴通过轴承安装在机架上，输入轴上设有偏心轴，并通过偏心轴与两个摆线轮安装在一起，摆线轮与输出轴连接。工作时，输入轴通过偏心轴带动摆线轮回转，摆线轮带动输出轴转动。然而，由于摆线针轮减速机构在运作过程中，摆线轮同时作自转及公转运动，使得摆线针轮减速机构的同心度需较高，因此在摆线针轮减速机构传动比不能满足要求时，将摆线针轮减速机构应用于二级传动减速机构中同心度较低。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种同心度高的摆线针轮减速机构。

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出轴、外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有外齿部，该两个摆线轮装设在该壳体中，该滚针夹设于该摆线轮的外齿部与该壳体的内齿圈之间，该输出轴与该摆线轮连接，该安装架包括安装部、凸伸形成于安装部的相邻的第一偏心部和第二偏心部，该第二偏心部位位于该第一偏心部远离该安装部的一端，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部与该第二偏心部上，该输入齿轮同轴设置于该安装部上，且该安装部的轴线与该输出轴的轴线重合，该外壳套设在该安装部上，且该外壳内侧壁上形成有轮齿部，该传动齿轮通过该第一传动轴转动地固定于该安装部内且与该输入齿轮及该外壳的轮齿部啮合。

上述摆线针轮减速机构为二级传动机构，其通过输入齿轮、安装架及传动齿轮构成一级传动，通过安装架、摆线轮及输出轴构成二级传动，使得刚性高且传动比较大。由于将输入齿轮及传动齿轮装设在安装架中，且摆线轮套设在安装架的第一偏心部及第二偏心部上，使得输入齿轮与输出轴均绕着轴线A转动，同心度较高且结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施方式的摆线针轮减速机构的立体图。

图2是图1所示摆线针轮减速机构的立体分解图。

图3是图1所示的摆线针轮减速机构沿III-III的剖视图。

主要元件符号说明

摆线针轮减速机构100驱动齿轮200第一传动组件10第二传动组件30过线筒50外壳11安装架12输入齿轮13传动齿轮14第一传动轴15滚针轴承16轮齿部112安装部121凸伸部123第一偏心部125第二偏心部127第一容纳孔1211第二容纳孔1213安装孔1215本体131第一啮合部133第二啮合部135壳体31法兰32摆线轮33滚针35输出轴36第二传动轴37内齿圈311第一固定孔331第二固定孔333外齿部335固定部361