[发明专利]一种摄像机标定靶姿位调整装置有效
申请号: | 201310066460.X | 申请日: | 2013-03-04 |
公开(公告)号: | CN103150727A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 许桢英;李文斌;王匀;高书苑;罗春;黄俊;李小凤;郭子青;杨川 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种摄像机标定靶姿位调整装置,包括标定靶安装平台1,转动块20,转动块30,支架40及固定底座50,标定靶安装在标定靶安装平台1上,标定靶安装平台1通过安装轴12跟转动块20的安装孔22相连,转动块20与转动块30相连,转动块30安装于支架40。转动轴12、转动孔24及转动孔31可做旋转运动,转动孔31可在支架40上下滑动,进而达到姿位调整的目的。该调整仪能实现现场的快速标定,通过一次性采集多张图像完成对摄像机内部参数及多摄像机相对位置关系的标定,提高了实验效率。本发明改变了固定架调整不便、手持标定靶由于手的颤动及其姿位雷同而造成标定精度降低问题,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 标定 靶姿位 调整 装置 | ||
【主权项】:
一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述的摄像机标定靶姿位调整装置共包括标定靶安装模块、姿位调整模块和支撑模块三大部分;所述标定靶安装模块包括标定靶安装平台1,活动支架3A、3B,嵌套杆7A、7B,支撑杆9,用以安装固定标定靶;所述姿位调整模块包括转动块20、转动块30,用以实现标定靶安装平台1绕垂直轴和水平轴的转动;所述标定靶安装模块通过转动轴12与姿位调整模块的转动块20相连,使标定靶安装平台1能够绕转动轴12转动;所述支撑模块包括支架40和固定底座50;所述支撑模块的支架40安装于姿位调整模块的安装孔31中,实现支撑模块和姿位调整模块的相连,并使转动块30可绕支架40转动及上下滑动;所述支架40由一系列支架杆40A、40B、40C等通过双头螺柱连接而组成,40A、40B、40C内均开有螺纹孔41,支架杆的数量可根据标定靶所需高度进行选择;所述支架40通过双头螺柱安装于带多个安装孔的固定支架50中的一个安装孔中。
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