[发明专利]一种摄像机标定靶姿位调整装置有效
申请号: | 201310066460.X | 申请日: | 2013-03-04 |
公开(公告)号: | CN103150727A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 许桢英;李文斌;王匀;高书苑;罗春;黄俊;李小凤;郭子青;杨川 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像机 标定 靶姿位 调整 装置 | ||
1.一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述的摄像机标定靶姿位调整装置共包括标定靶安装模块、姿位调整模块和支撑模块三大部分;所述标定靶安装模块包括标定靶安装平台1,活动支架3A、3B,嵌套杆7A、7B,支撑杆9,用以安装固定标定靶;所述姿位调整模块包括转动块20、转动块30,用以实现标定靶安装平台1绕垂直轴和水平轴的转动;所述标定靶安装模块通过转动轴12与姿位调整模块的转动块20相连,使标定靶安装平台1能够绕转动轴12转动;所述支撑模块包括支架40和固定底座50;所述支撑模块的支架40安装于姿位调整模块的安装孔31中,实现支撑模块和姿位调整模块的相连,并使转动块30可绕支架40转动及上下滑动;所述支架40由一系列支架杆40A、40B、40C等通过双头螺柱连接而组成,40A、40B、40C内均开有螺纹孔41,支架杆的数量可根据标定靶所需高度进行选择;所述支架40通过双头螺柱安装于带多个安装孔的固定支架50中的一个安装孔中。
2.根据权利要求1所述的一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述标定靶安装模块中,支撑杆9两端开有两个凹槽4A、4B,活动支架3A、3B可分别在两凹槽4A、4B中左右活动,进而根据标定靶的大小进行调整;两活动支架3A、3B下方分别带有锁紧螺丝2A、2B,用以锁紧两活动支架3A、3B;两活动支架3A、3B内侧分别开有凹槽8A、8B,用以嵌套标定靶,避免标定靶在标定靶安装平台法面上的移动;两嵌套杆7A、7B分别嵌套于两活动支架3A、3B中;两活动支架3A、3B内分别开有一小孔7AA、7BB,可用以调整两嵌套杆7A、7B的高度;两嵌套杆7A、7B的高度调整合适后,分别通过锁紧螺丝5A、5B固定;嵌套杆7A、7B上端分别开有凹槽8AA、8BB,用以与两活动支架3A、3B上的凹槽8A、8B一起固定标定靶,保证标定靶位置稳固。
3.根据权利要求1所述的一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述姿位调整模块中,转动块20带有两个安装孔22、24,所述标定靶安装模块上的转动轴12安装于安装孔22中,实现自身旋转进而带动标定靶安装平台1旋转;所述转动块30带有安装孔31和安装轴32,安装轴32安装于安装孔24内,使转动块20可绕着安装轴32转动。
4.根据权利要求1所述的一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述标定靶安装平台1带有一个水泡10,所述水泡能对所述标定靶安装平台1的水平度提供判断依据。
5.根据权利要求1、2、3所述的一种摄像机标定靶姿位调整装置,其特征在于:所述标定靶安装支架1通过锁紧螺丝23固定于所述转动块20,所述转动块20通过锁紧螺丝25固定于所述旋转轴32,所述转动块30通过锁紧螺丝33固定于所述支架杆40。
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