[发明专利]一种摄像机标定靶姿位调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摄像机标定靶姿位调整装置，特指一种可用于多方位灵活调整机器视觉中摄像机标定所用标定靶姿位的调整装置，属于机器视觉领域。

技术背景

在基于机器视觉的测量技术中，大多要首先对摄像机进行标定，获取摄像机的各内外参数，这一过程需要用到标定靶，并且要调整多个姿位，经摄像机拍摄后进行标定，这样就对标定靶的姿位调整及其固定提出了要求。本发明提出的标定靶姿位调整装置，能够避免用手持标定靶所带来的抖动产生的影响，并且能对标定靶姿位进行较为精确的调整，调整灵活方便。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种机械式的摄像机标定靶姿位调整装置，该装置能够快速的对标定靶进行安装，并且可以对标定靶的姿位进行灵活的调整及固定，避免了传统手持标定靶带来的抖动影响，具有调节简单方便，成本低，便于拆卸安装携带等特点。

本发明的目的由如下技术方案实施：所述的摄像机标定靶姿位调整装置共包括标定靶安装模块、姿位调整模块和支撑模块三大部分；所述标定靶安装模块包括标定靶安装平台1，活动支架3A、3B，嵌套杆7A、7B，支撑杆9，用以安装固定标定靶；所述姿位调整模块包括转动块20、转动块30，用以实现标定靶安装平台1即标定靶绕垂直轴和水平轴的转动；所述标定靶安装模块通过转动轴12与姿位调整部分的转动块20相连，使标定靶安装平台1能够绕转动轴12转动；所述支撑模块包括支架40和固定底座50；所述支撑模块的支架40安装于姿位调整模块的安装孔31中，实现支撑模块和姿位调整模块的相连，并使转动块30可绕支架40转动及上下滑动；所述支架40由一系列支架杆40A、40B、40C等通过双头螺柱连接而组成，40A、40B、40C内均开有螺纹孔41，支架杆的数量可根据标定靶所需高度进行选择；所述支架40通过双头螺柱安装于带多个安装孔的固定支架50中的一个安装孔中。

所述标定靶安装模块中，支撑杆9两端开有两个凹槽4A、4B，活动支架3A、3B可分别在两凹槽4A、4B中左右活动，进而根据标定靶的大小进行调整；两活动支架3A、3B下方分别带有锁紧螺丝2A、2B，用以锁紧两活动支架3A、3B；两活动支架3A、3B内侧分别开有凹槽8A、8B，用以嵌套标定靶，避免标定靶在标定靶安装平台法面上的移动；两嵌套杆7A、7B分别嵌套于两活动支架3A、3B中；两活动支架3A、3B内分别开有一小孔7AA、7BB，可用以调整两嵌套杆7A、7B的高度；两嵌套杆7A、7B的高度调整合适后，分别通过锁紧螺丝5A、5B固定；嵌套杆7A、7B上端分别开有凹槽8AA、8BB，用以与两活动支架3A、3B上的凹槽8A、8B一起固定标定靶，保证标定靶位置稳固。

所述姿位调整模块中，转动块20带有两个安装孔22、24，所述标定靶安装模块上的转动轴12安装于安装孔22中，实现自身旋转进而带动标定靶安装平台1旋转；所述转动块30带有安装孔31和安装轴32，安装轴32安装于安装孔24内，使转动块20可绕着安装轴32转动。

所述标定靶安装平台1带有一个水泡10，所述水泡能对所述标定靶安装平台1的水平度提供判断依据。

所述标定靶安装支架1通过锁紧螺丝23固定于所述转动块20，所述转动块20通过锁紧螺丝25固定于所述旋转轴32，所述转动块30通过锁紧螺丝33固定于所述支架杆40。

本发明的优点在于：标定靶安装平台1由支撑杆9对标定靶起支撑作用，有活动杆3A、3B对标定靶进行嵌套，有能够嵌套于3A、3B的杆7A、7B对标定靶进行稳固，进而可将标定靶固定于标定靶安装平台上。转动轴12可以在安装孔22中转动，转动孔24可绕安装轴32转动，转动孔31可绕支架40转动，进而可以带动标定靶的多方位的转动。支架40由一系列支架杆构成能够根据标定靶所需的高度进行组合调整，固定支架50具有多孔模式，能够根据实际需求选择安装孔。并且在标定靶安装平台上带有水泡，能够对标定靶水平情况进行推测。此标定靶姿位调整装置结构简单操作方便，实用性强。

附图说明：

图1标定靶姿位调整装置装配图

图2标定靶姿位调整装置主要结构俯视结构示意图

图3标定靶安装平台1结构示意图

图4活动支架3B结构示意图

图5活动支架3B与嵌套杆7B的嵌套结构示意图

图6转动块20结构示意图

图7转动块30结构示意图

图8支架杆40A、40B、40C结构示意图

图9固定底座50结构示意图