[发明专利]机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法有效
| 申请号： | 201310061073.7 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103419209A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 安田裕也;村井真二;入江俊充;沓掛史典 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手、机器人系统和用于制造工件的方法。该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部。多个爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 系统 用于 制造 工件 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手，该机器人手包括：第一指状部和第二指状部，所述第一指状部和所述第二指状部能在抓握待抓握对象所沿的方向上相对移动；和杆状的爪构件，所述爪构件固定至所述第一指状部和所述第二指状部，其中多个所述爪构件平行地固定到至少所述第一指状部或所述第二指状部。
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