[发明专利]清洁机器人的充电系统及其自动回站充电的方法及充电站

摘要

本发明涉及一种清洁机器人的充电系统，包括充电站和清洁机器人，充电站包括充电端、信号源容置部及设于信号源容置部内的信号源，信号源容置部包括上部和下部，分别在容置部外壁上开设有环绕外壁分布的多个发射窗，上部和下部的发射窗在横、竖向上均错开分布；清洁机器人包括连接端子、接收部件及控制部件；连接端子用于连接充电端对充电电池充电；接收部件用于接收信号源从发射出的上部和下部信号；控制部件用于根据上部和下部信号控制清洁机器人返回充电站充电。本发明还涉及一种充电站和一种清洁机器人自动回站充电的方法。本发明通过将信号源发射的位置信号分隔为上部和下部信号，使得位置信号既能够覆盖很大的范围，又不易产生重叠区域。

主权项

一种清洁机器人的充电系统，包括充电站和清洁机器人，所述充电站包括充电端和信号源，其特征在于，所述充电站还包括信号源容置部，所述信号源设于信号源容置部内，所述信号源容置部包括上部和下部，所述上部和下部分别在容置部外壁上开设有环绕外壁分布的多个发射窗，上部的发射窗和下部的发射窗在横向和竖向上均错开分布；所述清洁机器人包括连接端子、接收部件及控制部件；所述连接端子用于连接所述充电端，对清洁机器人的充电电池进行充电；所述接收部件用于接收所述信号源从上部的发射窗发射出的上部信号和从下部的发射窗发射出的下部信号；所述控制部件用于在获取到充电指令时，根据所述上部信号和下部信号控制所述清洁机器人返回所述充电站，并使所述连接端子对接充电端进行充电。