[发明专利]车载雷达装置

摘要

一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。

主权项

一种车载雷达装置（2），所述车载雷达装置用于在安装有所述装置的车辆的前进方向上传送雷达波，所述车辆在以下被称为安装有雷达的车辆，并且所述车载雷达装置用于接收从对象反射的雷达波以获取关于所述对象的信息，所述装置包括：目标检测单元（371），其传送和接收雷达波以检测反射雷达波的目标的位置；代表目标选择单元（372），其选择满足预定的代表目标指定条件的、由所述目标检测单元（371）检测到的目标中的一个，所述预定的代表目标指定条件用于指定由所述目标检测单元（371）检测到的目标的代表；相同对象目标选择单元（373），其从所述目标检测单元（371）检测到的目标中，选择满足预定的相同对象目标选择条件的目标，所述预定的相同对象目标选择条件用于确定所述目标检测单元（371）检测到的目标中的哪个目标属于与所述代表目标相同的对象，所述代表目标和由所述相同对象目标选择单元（373）选择的与所述代表目标不同的目标一起形成相同对象目标组，并且所述相同对象目标组中的每个目标所属的对象在以下被称为特定反射对象；以及对象位置确定单元（374），其计算所述相同对象目标组的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为所述特定反射对象的、沿着所述安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。